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SIMATIC S7-300，CPU 314C-2PN/DP 紧凑型 CPU，带 192 KB 工作存储器， 24 DE/16 DA，4AE，2AA，1 Pt100， 4 个*计数器(60 kHz)， 1 个 MPI/DP 12MBit/s 接口， 2 个 以太网 PROFINET 接口， 带双端交换机， 集成电源 24V DC， 前连接器（2x 40 *）和 需要微型存储卡。SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 *计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C。上海臣冠工业控制设备有限公司

诊断

通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板)或模拟量处理(例如模拟量模板)是否正确。在诊断评估中，可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。

如果发送诊断信息(例如无编码器电源)，则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序，或中断执行低**级的中断，来处理相应的诊断中断功能块(OB82)。

模块的类型决定了诊断信息的种类：

下面简单的介绍一下指针式万用表的使用注意事项；量程转换开关必须拨在需要测量的档位上，不能放错，如果测量电压时误将转换开关拨在电流档或者电阻档，则将会损坏万用表。在测量电流或电压时，如果对于被测电流、电压大小心中没有数，应该先拨到量程上，以确保指针（表头）不至于打坏，然后再拨到合适的量程上测量，以减小误差。但是切记不可以带电转换量程开关。在测量直流电压或直流电流时，必须注意万用表表笔的极性。正负端应各与电路的正负端相接。TB8：在方式3中，TB8是发送机要发送的第9位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据，TB8=0为数据，TB8=1时为地址。RB8：在方式3中，RB8是接收机接收到的第9位数据，该数据正好来自发送机的TB8，从而识别接收到的数据特征。TI：串行口发送中断请求标志。当CPU发送完一串行数据后，此时SBUF寄存器为空，硬件使TI置1，请求中断。CPU响应中断后，由软件对TI清零。RI：串行口接收中断请求标志。2,5平方的铜线允许使用的功率是：5500W。4平方的8000W，6平方9000W也没问题。40A的数字电表正常9000W没问题.机械的12000W也不会烧毁的。铜芯电线允许长期电流：2.5平方毫米(16A～25A)4平方毫米(25A～32A)6平方毫米(32A～40A)举例说明：每台计算机耗电约为200～300W(约1～1.5A)，那么10台计算机就需要一条2.5平方毫米的铜芯电线供电，否则可能发生火灾。图片】三菱Q系列数据发送使用的是G.OUTPUT指令。写入控制数据下图为例程：Un的数值要根据模块配置时起始XY地址确定清除错误状态程序编写完成后，要使用串行模块线路跟踪工具进行发送数据测试，具体路径在工具-智能功能模块用工具-串行通信模块-线路跟踪查看此区域发送的数据是不是想要发送的数据，数据发送触发完成之后点停止点开始跟踪再选择通道先选择模块在实际应用中，可能需要对数据进行整理，以下是几个常用数据处理指令WTOB指令：字节转换为字，OW指令：字转换为字节。一个家居装修的好不好，不仅仅是好看，更重要的还是内在，“外强中干”的房屋，我们可不能要。其中“内在”中Zui为重要的，大概就当属水电装修了。水电装修的好坏直接关系到我们以后生活质量的好坏，不要只关注家装效果图也要看家装水电图纸。下面我们通过一些家装水电图纸来详细了解一些水电装修中的重要事项。什么是家装水电施工图？家装水电施工图，是家居的水路、电气施工的前题与依据，它以施工人员都看得懂的符号标注在施工图纸上，来指导工人进行相应的作业。一般R取1~2K，C取2.2~47UF。CMOS的输入阻抗很高，且易受感应，因此在使用时对不用端要接地或接正电源。正确运用抗扰器件。在进行PCB电磁兼容性设计时，应根据噪声的不同特点，正确选用抗扰器件。比如用二极管和压敏电阻等吸收浪涌电压，用隔离变压器等隔离电源噪声，用线路滤波器等滤除一定频段的干扰信号，用电阻器、电容器、电感器等元件的组合对干扰电压或电流进行旁路、吸收、隔离、滤除、去耦等处理。图片】

2、过程中断

通过过程中断，可以对过程信号进行监视和响应。

（1）数字量输入模板

根据设置的参数，模板可以对每个通道组进行过程中断，可以选择信号变化的上升沿、下降沿或两个沿均可。CPU中断执行用户程序，或中断执行低**级的中断，来处理相应的诊断中断功能块(OB40)。信号模板可以对每个通道的一个中断进行暂存。

（2）模拟量输入模板

通过上限值和下限值定义一个工作范围。模板将对测量值与这些限制值进行比较。如果*限，则执行过程中断。CPU中断执行用户程序，或中断执行低**级的中断，来处理相应的诊断中断功能块(OB40)

数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。

    (3)其通信介质采用RS-485双绞线，远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。

    (4)通讯速率较高，可达187.5kbps。对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，PLC的典型扫描周期为几百毫秒。

    (5)它采用与PROFIBUS相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于*刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有*的*性与可靠性。

    2.2西门子USS通信协议[1]

    (1)协议概况

    ●Siemens驱动器所定义的USS协议，是Profibus通信协议的简化，通过其总线可以连接31个节点，传输速率可以达到19.2k比特率，通过主站(PC、PLC)进行控制。

    ●USS总线上的每个传动装置都有一个站号，主站通过它识别每个传动装置。

    ●USS可以是主从结构:从站回应主站发来的报文并发送报文。也可以是广播通讯方式:报文同时发送给所有的传动装置。

    (2)协议说明

    所有数据报文都由14个字节组成，是标准的异步报文格式:1个起始位，8个数据位，一个偶校验位和一个停止位。数据报文的结构如下:

    主站到从站的报文格式:
伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先。世界上台电子数字式计算机ENIAC（ElectronicDiscreteVariableAutomaticComputer）（如所示）于1946年2月15日在美国宾夕法尼亚大学正式投入运行，奠定了电子计算机的发展基础，开辟了一个计算机科学技术的新纪元。ENIAC1946年6月，美籍匈牙利数学家冯诺依曼提出了重大的改进理论，主要有两点：其一是电子计算机应该以二进制为运算基础，其二是电子计算机应采用“存储程序”方式工作。PLC好学吗？当初的手持编程器不能显示梯形图，只能够显示语句表，要想看懂就必须把语句表转换成梯形图来看，在学习了半年多时间以后，在当时我就是一手拿着板砖，一手拿着笔，摁一下，显示一行，在纸上画出梯形图，在来看。这个过程我的学习资料就有一本，就是他们复印出来的那本编程手册，不懂了看手册，懂了，在翻译成梯形图，就在我不知疲倦的翻译出一段程序后，大约是四十多张A4纸，耗时一个月左右，包括查资料学习。我们那里弄来了一台电脑，包括软件，在那上面一目十行的梯形图，让我感叹真他娘的浪费我的时间，可是转念一想，我还庆幸自己Zui初没有接触电脑编程软件，不然那些指令的学习透彻度肯定会降低。图片】在使用开关电源驱动感性的电磁式继电器时，为了防止继电器吸合导致的瞬时压降造成开关电源损坏，一般我们将开关电源容量多预留出30%。、为了杜绝开关电源电子线路内的电磁干扰，影响到pl单片机等对电源质量较高的负载设备正常运行，我们应按照要求将开关电源接线端子上的“PE/FG”端子（图四示）进行可靠接地处理。当然以上针对开关电源使用中所需注意的三点事项，仅是其诸多注意事项当中Zui具代表性的，此外类似多电压等级输出端GND是否共用；安装环境限制等事项，也是我们使用中必须要加以考虑的。组态信息2.调用modbus功能块西门子的通讯一般都需要调用系统功能块，在“指令”-“通信”-“通信处理器”下可以找到modbus通讯功能块：通讯功能块可以看到这里提供两套modbus通讯模块，这两套都可以使用（暂不清楚具体的区别），本文选用的是下面的版本较低的模块。新建程序段，将配置模块MB_COMM_LOAD和主站模块MB_MASTER拖入程序中：调用功能块功能块调用后要对必要的引脚进行赋值，各个引脚的功能可以按F1查看，建立一个DB数据块，声明一些变量连接功能块的引脚：声明变量上面声明了两个容量为5的字数组，用于数据的发送和接受，这个容量可以根据需求任意设置。保护式按钮:带保护外壳，可以防止按钮内部零件损坏和防止人员触电，代号为H。动作点击按钮:也就是鼠标点击按钮。(六）带灯按钮:即按钮内部装有信号灯，除了动作外还可以作信号指示，代号为D。(七）防爆式按钮:可以在含有性气体与尘埃的场所使用，代号为B。(八）防腐式按钮:能够防止化工腐蚀性气体的侵入，代号为F。(九）防水式按钮:带密封外壳，可以防止水分侵入，代号为S。(十)紧急式按钮:有红色大蘑菇头，突出装置外，用作紧急停止电源的作用，代号为J或M。图片】

    从站到主站的报文格式:

    (3)USS协议报文描述

    ●STXSTX是单字节的ASCⅡSTX字符(值为02),表示报文的开始。

    ●LGELAE是单字节区域，表示报文中LAE区域后的字节数。

    ●ADRADR是单字节区域，包含从站传动装置的地址::

    其中位5是广播位。选择是否将这报文以广播方式发送给总线上的所有驱动器，位0~4是驱动器总线地址。

    ●BCCBCC是单字节区域，对报文中该区域以前所有的字节进行异或校验。

    ●INDIND是16位的区域，通用传动装置应设为0。

    ●PKEPKE是16位的区域，用来控制传动装置的参数读写，定义如下:位0~10为参数号，位12~15为参数读写控制，如2038H，2代表读参数，38H表示十进制ID为56的参数。

    ●VALVAL是16位的区域，通过读写参数命令将参数值写到对应的参数ID中。

    STW是16位的控制字区域，控制传动装置的运行，如047F表控制电机正向运行。

    ZSW是16位的状态字区域，表示传动装置不同的运行状态。

    ●HSW/HIWHSW是设定电机速度的16位的区域。如4000H对应额定速度的*

    HIW是读取电机速度的16位区域，可以读出电机速度。如当前转速=(HIW×额定速度)/4000H。

    3自由口设定

    3.1钻机传动系统设备配置

    多年来，我国钻机市场一直以机械钻机为主，通过柴油发电机带动变速齿轮箱来调节绞车和泥浆泵的转速，率低下，耗能高，故障率高。随着钻机市场电驱动钻机的推广与普及，我国的钻机经历了购买二手旧钻机，进口新钻机到自主生产的过程，在此基础上，钻机也进行了一次大的*新，从模拟电路控制直流传动到数字化的直流传动设备，再到到**的具有通信功能的传动设备;在钻机实现自动化过程也经历了由继电器到开关量PLC再到**PLC(模拟量+总线通讯)的过程，现阶段钻机设备配置以**PLC控制为主，通过通讯功能读取数据和并根据工况改写驱动器的相关数据，这样**的控制理论(模糊控制、神经网络控制等)就很的通过上位机实现，从而控制交直流驱动器实现调速的智能化。该系统通过S7-200CPU226作为主站，五台6SE71系列变频器作为从站，其中650kW的变频器带动绞车/钻机，500kW的变频器两两同步工作，带动1300系列的泥浆泵，以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。CJX2-3201CJX2-3210再比如，这两个型号的接触器，CJX2-3201和CJX2-3210，“32”是额定电流，后面的个字母是常开辅助触点个数，第二个数字是常闭触点个数，也就是说3201是带0个常开辅助触点，1个常闭辅助触点，而3210则是1组常开辅助触点，0组常闭触点。还有比如这个CJX2-9511,“95”是额定电流，“11”代表1组常开辅助触点，1组常闭辅助触点。那就有朋友说了，好了，知道了，按这个方法套就可以了。生成用于颜料混合配方的UDT后，可以用它来生成用于不同颜色配方的数据组合。用户定义数据类型有基本数据类型和复杂数据类型组成。定义好以后可以在符号表中为它一个符号名，使用UDT可以节约录入数据的时间。举例说明：数组的生成和使用生成数组可以在数据块中定义数组，也可以在逻辑块的变量声明表中定义它。下面介绍在数据块中定义的方法，在SIMATIC管理器中用菜单命令：插入-S7块-数据块生成数据块DB3，双击打开DB3，默认显示方式为声明视图方式如下图所示：声明视图用于定义、删除和修改共享数据块中的变量，它们的名称、数据类型和初始值。PLC系统中使用的模拟量有两种，一种是模拟电压，一种是模拟电流，模拟电压Zui常见，用的也Zui多。模拟电压一般是0~10V，并联相等，长距离传输时容易受干扰，一般用在OEM设备中。模拟电流一般是4~20mA，串联相等，抗干扰能力强，dcs系统中一般都使用模拟电流。首先，我们先要用传感器测量我们所需要的参数，通过变送器将此参数变换成0~10V或者4~20mA，现在很多传感器都是自带变送器的，直接就输出模拟量，建议大家在项目中选用此种类型的传感器图二某压力传感器手册如图二所示，是某压力开关的选型手册，红色圆圈部分是它的量程0~250公斤，再看黄色荧光笔部分，此型号的传感器是模拟电流输出，也就是此款传感器将0~250公斤的压力线性转换成了4~20mA的电流，当我们检测到12mA的电流时，就表示压力是125公斤，依此类推。若RI=0、SM2=1，则只有停止位为1时，才有上述结果。若RI=0、SM2=1，且停止位为0，则所接数据丢失。若RI=1，则所接收数据丢失。无论出现那种情况，检测器都重新检测RXD的负跳变，以便接收下一帧。方式方式3方式2和方式3是9位异步串行通信，一般用在多机通信系统中或奇偶校验的通信过程。在通讯中，TB8和RB8位作为数据的第9位，位SM2也起作用。方式2与方式3的区别只是波特率的设置方式不同。2:配管工艺：要注意的是线管要转大弯活弯，因地适时采用点对点的施工工艺为过后穿线铺垫好基础。在接头处先用胶水密封再用铁丝扎实。3:预埋后续检查，加固。对每个点位按照图片再仔细检查一遍，有没有漏掉的点位及时修改。再接头的地方用扎丝加固。防止打混泥土的时候打掉。对一些多余的管通进行堵塞密封,防止堵塞。三：排水、粪水预埋：可以按照污水，粪水，排气三个管路。为了保障变频器的安全运行，避免变频器受负载冲击，必须做好以下几点:㈠尽量保证变频器有充足的加减速时间变频器在开机或升速时，自身有软起动功能；关机或减速时，自身有软关断功能。在设备允许的范围内，尽量增加加减速时间。当设备要求有较短的加减速时间时，变频器应采取以下措施:加减速时间由变频器容量和负载来决定。负荷越重，变频器容量越小，加减速时间设定应越长。Zui短的加减速时间是由变频器的容量决定的。假若运行过程中冲击电流在允许时间内超过变频器的额定电流，则必须增加变频器的容量。电器原件是电路不可缺少的组成部分在机场等机械设备的控制线路中，常用各种接触器，继电器和控制开关等，在供电电路中常用断路器，隔离开关，负荷开关，熔断器互感器等，在电力电子电路中，常用各种晶体管，晶闸管和集成电路等，我们应该了解这些电器元器件的性能，结构原理相互的控制关系以及在整个电路中的地位和作用等等。熟记并会用各个图形符号和文字符号电气简图用图形符号和文字符号及项目代号，接线端子标记等是电气技术文件的“词汇”，相当于写文章用的单词，词汇，“词汇”掌握的越多记得越牢读图就业快捷方便。图片】从的等效电路看到，这个振荡电路是一个桥形电路。R1CR2CRt和RE1分别是电桥的4个臂，放大器的输入和输出分别接在电桥的两个对角线上，所以被称为RC桥式振荡电路。RC桥式振荡电路的性能比RC相移振荡电路好。它的稳定性高、非线性失真小，频率调节方便。它的振荡频率是：当R1=R2=R、C1=C2=C时f0=12πRC。它的频率范围从1赫～1兆赫。调幅和检波电路广播和无线电通信是利用调制技术把低频声音信号加到高频信号上发射出去的。