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主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正产品版 我公司售出的产品 按西门子官方标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭为您诚服务 您的肯定是我们的动力 我们将期待与您长期持久的合作

 上海臣冠工业控制设备有限公司

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西门子变频器SINAMICS V90点动控制简介
西门子变频器SINAMICS V90支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。为实现用户的控制需求实现方便快速的连接方式，可以更好的与西门子PLC进行集成，组成一套完整的控制系统。在实际调试过程中，点动操作是常见的一种控制方式，本文下面对这款变频器的点动控制做一个介绍，为用户在使用时提供参考。西门子变频器SINAMICS V90在使用过程中，用户可以通过操作面板进行点动控制，但有时会出现点动控制异常，原因及解决方法如下： 1.无法点动控制原因 西门子变频器SINAMICS V90通过操作面板进行点动控制，如果无法进行，可能原因有：

（1）V-Assist调试软件处于在线状态;

（2）伺服使能命令SON处于状态，即SON = 1;

（3）部分条件未能满足，例如：EMGS信号处于低电平状态;驱动器处于故障状态，并且具有故障代码;硬件连接未完成;2. 解决方法 西门子变频器SINAMICS V90在通过面板操作时，如果不能进行点动控制，可以参照如下的方法进行解决： （1）保持V-Assist软件处于离线状态;

（2）去掉伺服使能命令，即SON = 0;

（3）满足其他所需条件，例如：保持EMGS信号为高电平，即EMGS = 1;排除设备当前故障，根据要求完成硬件的连接。西门子变频器SINAMICS V90具有经济性好，伺服性能高，操作简单，运行稳定的特点。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，可以组成理想的伺服控制系统，应用在印刷机，包装机等设备上。用户在调试过程中，如果需要通过控制面板对设备进行点动控制时，可以参考本文中的说明进行操作并且合理配置。

SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ...240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ...480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置

SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。

SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。

SINAMICS V90 具有内部、脉冲串以及转速和转矩控制模式。

通过集成的实时自动调谐和机器共振自动功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具

安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。

选型与订货数据

购物注意事项：

l本公司可以签约正式的销售合同，并可以开具17%的税发 票。

l公司与多家快递公司合作，默认快递韵达

l签收货物时，一定要当快递业务员的开箱检验货物的完好性，如有破损，请拒绝签收，并及时与我们联系电话，我们将及时处理

·服务诚信·价格实惠

1、报价

我们在收到客户给出型号、参数后，会在短时间内给您的型号、参数，进行报价，并配合客户工程师确认参数无误：是否可以安装，兼容等项目，确保万无一失。（含17%税专用发 票）

2、结算付款

请按照我司提供的付款方式支付费用，并尽可能电话通知我们，以便我们及时将货品寄送给您。（注：含税发 票须公对公进行办款事宜）

3、运输

默认为快递方式运输（韵达），在发货后会委派专人协助跟踪，将货运单号给客户，以便客户及时查收，（说明：打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西，把货物包裹好，以防损坏。）

4、保修服务

 

我们会根据西门子原厂保修标准执行，对所售的货品保修一年，以及在货品上机一周后，进行电话回访，及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供优质的服务。

产品信息

主回路管状包装机

该实例中的水平圆织机要求高额定电源单元SIMOTION Baggers & Wrappers 基本包用于自动化。SIMOTION Baggers & Wrappers 基本包用于自动化。电源单元和许可，必须单独订购。

电机设计成伺服传动单元上的安装

对于这些处理应用，西门子为所有 SIMOTION 平台提供了 SIMOTION Top Load（用于标准化处理的软件库）和特殊的 Top Loading 模块。其为经过测试的标准化软件。这可减少工程费用，避免发生编程错误。可使用其他软件模块在一个控制器或多个分布式控制器上组态和编程不同运动学的 Top Load 小区。不必再与外围设备控制结构同步。现在可以实现实时同步以及统一数据存储。由于系统支持按照 IEC 61131-3 的所有功能统一编程，所以无需花费太多时间熟悉机器人控制器编程语言。

自动化解决方案
以带有三台伺服驱动器以及一台馈入输送机附加驱动器的拱架机器人为例介绍自动化概念。由于 SIMOTION 运动控制系统中集成了搬运功能，将拱架机器人与馈入轴直接耦合的优势显而易见。无需昂贵的机器人接口和单独的控制单元。可通过机器 HMI 控制，在这种情况下，使用 TP177B 触摸面板控制。

已执行的运动学
图中显示了已集成在 SIMOTION Top Load 中的机器人运动学。如果了解数学转换，还可轻松地获得更多功能。

SIMOTION 智能馈入装置将编程机器人的概念传输到生产设备的产品馈入装置。也就是说：程序员确定产品的运动，控制器自动计算电机必需的转速和加速度值。

智能技术包、直接产品运动 （DPM） 基于速度控制轴操作。可使用伺服电机（高动态响应）和异步电机（低动态响应）。对于产品馈入驱动器，除了 DPM 运行时间许可证之外，无需其他许可证。可参数化产品馈入装置的机械结构，例如，输送机的数量和长度、传感器的位置等。例如，使用分布式同步操作，可实现与后续机器的连接。

SIMOTION 智能馈入装置提供校准产品需要的基本功能。

应用程序

基于传感器信号计算产品在输送系统中的位置。
分配单独的 ID 给各个产品，因此，提供有关输送系统中的产品数量信息。
按照输送系统中位置分类产品列表
调节产品的速度
设置两个相邻产品之间的距离
确保将产品从输送系统传输到经过正确校准的后续系统馈入链

自动化解决方案
SIMOTION 运动控制系统与 SINAMICS S120 驱动系统和我们的高动态性能电机（例如，1FK 系列）结合，可为要求严格的高动态驱动任务提供的全套解决方案。

PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 用于与包装机的同步通信和“分布式同步操作”。

下面所描述的 SIMOTION 的自动解决方案具有以下优势

逻辑、运动控制和技术功能都集中在一个系统，大大简化了工作流程。并将硬件成本降至。
直观的、可操作的SCOUT工程系统，使得应用快速、简便。
SIMOTION的综合诊断功能，如跟踪功能、警报S概念以及远程服务，缩短了调试时间，提高了机器的实用性和灵活性。
凸轮和伺服驱动使机器运行平稳。
高生产率
通过操作面板，可对机器参数进行简单、灵活地调整：如，转换印刷式样、密封时间。
TIA集成简化了HMI， I/O和驱动的集成。

成型、注入和密封机的原理

机器要求
在成型，填充，以及密封机器中，位于下部的薄膜通过主驱动器从一个站传到下一个站。

根据所要包装的产品，将该薄膜注塑成适合的容器。薄膜覆盖的模具受到不同的速度级别和适当的加热温度指引，而速度水级别取决于工具的路径。

产品必须注入到容器内，在时钟周期和数量上都要准确。

为防止产品受损和密封产品，覆盖薄膜必须用另外一个线圈拉出：这样，可将加热表面从顶部置于容器上，并通过热效应，对该容器进行密封。

密封好的物件接着被切割成小的单元，然后运走作进一步的包装。

横切切断机为气动式或电动式。其目的是用来控制此过程以便在每个时间单元内通过尽可能多的部件。在加速和制动时，要考虑到薄膜特定的参数。

实现一按键，即有高时钟率和变化的主要要求。

过去机器使用的运动控制和技术功能如下所示：

凸轮
输出凸轮
纵向切断机
温度控制
SIMOTION运动控制系统，连同SINAMICS S120变频调速柜以及高度态响应电机（如1FT系列）一起，为电驱动型注射成型机提供完善的、完整的方案。

所提供的电机系列可在全进程位置上施加8000 kN以上的力。转矩电机允许在低速下直接驱动高转矩轴，因此不需要带或齿轮的机械转换。与SIGUARD 3TK安全继电器一起使用，可经济有效地实现对轴在紧急停止后重启的保护作用，安全等级符合EN 954-1类3。可提供相应的测试证书。

SIMOTION D4x5的自动化解决实例

SIMOTION 的电子注塑（IMe）应用
支架 支持整体的机器控制
包含： 控制带6个轴的全电子的注射成型机的所有技术功能：下料、减压、注射、注射单元、模具，注射器和模高调整
实施
所有机器轴的运动控制（位置、速度和压力的闭环控制）以及
温度控制
可执行 连接方式
与SINAMICS S120结合的基于驱动器的 SIMOTION D控制
基于PC的 SIMOTION P）
与SINAMICS 面板相结合的基于控制器的 SIMOTION C控制
如有需要，可通过PROFIBUS与专用机器控制板进行连接
应用程序随机附带全部文档（德语和英语）
前提条件 使用SIMOTION的IMe应用的前提是具有“注射成型”的软件许可。该许支持6个电轴和16个温度通道的操作。
机器控制
结构化文本（ST）编程语言，符合IEC 61131-3标准
支持各种机械结构类型（如，双板锁定系统或扳动手柄锁定装置，通过电机转矩或通过电机制动器锁定的喷嘴单元压力）
通过自动、半自动和手动的操作模式，按预定义顺序，设置机器、干燥周期（锁定单元的干运转）或单轴的慢动模式。
可随意定义速度曲线"超速距离"，通过可选的急动限制，使轴在所有运动上能横动平稳。
可随意定义压力范围，可按“距离”或“时间”规定压力。
压力停留阶段期间的压力控制
利用压力传感器或者电机转矩实现模具保护
扳动手柄的运动可以使用电子凸轮或者规则进行调整。
模具在下料和注射期间的所有重要过程值（速度和压力变化曲线）的记录（追踪）
温度控制
16个温度通道（可扩展）
闭环控制器的自动校正，随平行的所有控制器的自动校正控制加热。
带数字、规定脉冲长度的执行信号的加热板的开关，其就绪时间是可调的。
加热区、制冷区或组合加热与制冷区的操作
操作模式（操作设定点闭环控制，减设定点闭环控制，测量模式，自动调试等）
启动功能，例如，用于加热通道的自定义干燥
实际值的核实检查并过滤
可设置参数的PID或DPID控制器，具有高动态响应和高控制质量
信誉，客户至上是公司成立之初所确立的宗旨，在公司的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。"假一罚十"一直是我公司的主动承诺。

承诺一：1、保证全新原装进口

承诺二：2、保证安全准时发货

承诺三：3、保证售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单