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主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正产品版 我公司售出的产品 按西门子官方标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭为您诚服务 您的肯定是我们的动力 我们将期待与您长期持久的合作

 上海臣冠工业控制设备有限公司

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西门子变频器SINAMICS V90点动控制简介
西门子变频器SINAMICS V90支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。为实现用户的控制需求实现方便快速的连接方式，可以更好的与西门子PLC进行集成，组成一套完整的控制系统。在实际调试过程中，点动操作是常见的一种控制方式，本文下面对这款变频器的点动控制做一个介绍，为用户在使用时提供参考。西门子变频器SINAMICS V90在使用过程中，用户可以通过操作面板进行点动控制，但有时会出现点动控制异常，原因及解决方法如下： 1.无法点动控制原因 西门子变频器SINAMICS V90通过操作面板进行点动控制

西门子SIMATIC 自动化产品与SINAMICS 驱动产品结合，为机器制造商带来完小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求。

SINAMICS V20通过集成的USS或MODBUS可实现与SIMATIC PLC的灵活通讯，便捷。有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。

• 基于统一的PLC库以及变频器中预定义的宏实现简单的系统配置
• 仅需一根电缆连接SINAMICS V20与USS或MODBUS RTU端口
• 控制器与变频器的无缝融合，便捷

西门子V90伺服驱动器 产品简介：

EMC 表示电磁兼容性，即设备可以正常运行，既不影响其它设备也不受其它设备影响。当干扰放射性（发射电平）和抗干扰性（免疫性）相互协调时，要规定电磁兼容性。

EMC 干扰放射性和抗干扰性在世界范围内由统一的标准、指令或法律规定。

为严格遵守规定的限值，确保其功能，请至少遵守以下规定。

对于出厂时就可以使用的设备，要按照制造商文档进行安装和运行，以便遵守 EMC 限值并确保完善的功能。

驱动系统通常以电源滤波器、整流电抗器、变频器、电机和电缆的组件形式供货。通过功率半导体的快速开关，驱动系统可以是强大的干扰源。为确保遵守 EMC 限值并确保设备的完善功能，设置和安装时请务必注意制造商文档中的说明。

强烈推荐使用根据样本或选型标准的同一制造商的所有组件，因为这些组件均已经过样品安装检测。如果用户使用了不同制造商的组件，则关于遵守 EMC 限值和设备功能的责任自负。

如果遵守了在系统中安装组件的以下信息，可以确保遵守 EMC 限值并确保设备实现完善的功能。

必须遵守设备专用的用户技术手册中规定的安全说明。

设备专用的用户技术手册基本上是配置各个设备系列时应遵守的手册。

证书、符合性声明、测试证书（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相应目录和选型说明中描述的组件、根据安装指南进行安装且正确使用时才具有有效性。在例外情况下，产品的经销商要负责重新创建这些证明。

图片： 设备示例（示意图）

V90驱动系统的使用环境

在 1 类环境（居住区域）中允许的放射电平处在较低的级别。因此对于 1 类环境中的使用设备必须具有较低的干扰放射性，所需的抗干扰性也相对较低。

在 2 类环境（工业区域）中允许的放射电平处在较高的级别。对于 2 类环境中的使用设备必须具有相对较高的干扰放射性，所需的抗干扰性也相对较高。

 

没有要求

安装和调试必须由专业人员进行。

1）C1 类没有产品供货。
2）如果驱动系统已由专业人员安装，则可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的 1 类环境 C2 类中使用。
3）在此文档中所描述的驱动系统与相应的滤波器可在符合 EMC 产品标准 IEC 61800-3 的 2 类环境 C3 类中使用。
4）为确保 类中的 EMC 标准，设备制造商和设备操作人员必须在此情况下协商 EMC 计划，即单独的、设备专用的措施。驱动系统在产品描述中得到确认后，也可根据 EMC 产品标准 IEC 61800-3 在未接地的电网（IT 电网）上使用。

EMC 区域方案

通过互相分隔干扰源和干扰汇点进行安装，能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。该分隔必须在计划时予以考虑。

接下来要确定每个使用的设备是否具有潜在的干扰源或干扰汇点。

典型的干扰源有例如变频器、制动模块*、开关网络部件、接触器线圈。
典型的干扰汇点有例如自动化设备、编码器和传感器及其分析电子设备。
接着进行设备总范围或控制柜总范围在 EMC 区域的划分并为设备分配区域。以下示例会进一步阐释区域方案。
* 根据各个设备系列也可使用诸如制动削波器、正电阻模块或类似组件。

A 区

电源连接
必须遵守电缆干扰放射性和抗干扰性的限值

B 区

功率电子设备
干扰源：由整流器、可能的制动削波器、逆变器 + 可能的电机侧电抗器和滤波器组成的变频器

C 区

控制系统和传感器系统
干扰汇点：敏感的控制系统电子设备和调节电子设备 + 传感器系统

D 区

外设信号接口
必须遵守抗干扰性的限值值

E 区

电机和电机电缆
干扰源

图片： EMC 区域控制柜分配或驱动系统分配
每个区域都有干扰放射性和抗干扰性的不同要求。这些区域必须进行电磁去耦处理。可通过空间长间距进行去耦（大约 20cm）。使用分开的金属外壳或大面积的分隔板可以更好地，更节约空间地进行去耦。

不同区域的电缆必须分隔开，不允许在相同的电缆束或电缆通道中进行布线。在每个区域的连接处可能需要使用滤波器和/或耦合模块。通过电流隔断的耦合模块可以有效阻止区域间的干扰扩散。

所有牵引到控制柜外部的通讯电缆和信号电缆都必须经过。对于较长的模拟信号电缆还需额外使用分隔放大器。

V90等电位连接：

为确保复杂系统中各组件顺畅的合作运行，需要建立良好的等电位连接，此连接必须对技术频率和超过 10 MHz 以上的高频率有效。

这样一来所有金属部件就会大面积互相连接并构成等电位区域。

同时也避免了两侧安装的层由于过高的平衡电流而损坏或中断，或者避免了组件由于过高的电压差而发生故障、损坏或损毁。

连接至等电位区域之外站点的信号电缆必须配备有电流隔断的耦合模块。

多个机柜单元间的等电位连接

在大型控制柜中使用一个贯穿于所有机柜单元的 PE 母线排可以进行多个机柜单元间的等电位连接。另外，在使用接触盘相互旋紧的情况下，各个机柜单元的框架具有良好的导电性。如果将较长的机柜背靠背进行安装，应尽可能地将两个 PE 母线排互相连接（标准值：每个机柜单元 10 个旋紧螺钉）。

机器/设备内部的等电位连接

通过将所有电气和机械驱动组件（变频器、控制柜、电机、变速器和负载机械）连接至接地系统中，可以在机器/设备的内部进行等电位连接用于技术频率。使用普通的动力 PE 电缆就能进行等电位连接。高频率时等电位连接可通过电机电缆层连接至所有驱动组件（电机、变速器和负载机械）。

以下示意图显示了由多个 SINAMICS S120 机柜模块组成的典型的大功率设备所有接地措施和所有高频率等电位连接措施示例。

提示

栅极接地比所示的接地棒效果更好。

 

[0]

黑色标记的接地连接点显示了常规的驱动组件接地。使用普通的没有特殊高频特性的动力 PE 电缆就能进行连接并确保了低频等电位连接和人员保护。

[1]

暗红色标记的控制柜内部的连接点连接安装在变频器组件导电良好的高频技术金属外壳和控制柜中的 PE 母线排和 EMC 母线排。此内部连接片可以通过控制柜的金属构造大面积实现，此处的金属接触面必须裸露且其横截面积必须为每个接触点几 cm2。或者也可以使用短的、细线的、网状铜导线（横截面> 95 mm2）进行连接。

[2]

橙色标记的电机电缆的层确定了逆变器或电机模块和电机端子盒之间的高频等电位连接。在使用层高频特性欠佳的电缆或欠佳的接地系统时，也可使用红色标记的、细线的、网状铜芯线进行布线。

红色标记的连接线将电机端子盒或变速器和高频技术导电良好的负载机械连接至电机外壳上。

通过接地进行驱动系统内部等电位连接时的接地措施和高频等电位连接措施

电缆架/电缆线路设备侧的电缆布线

如果电缆不能直接从控制柜接至机器，就有必要在电缆架/电缆线路布线上进行。此情况下所有电缆层必须安装在控制柜的电缆接入口，以便遵守 1 类环境下的环境限值。在 2 类环境中运行时推荐使用垫板。

电缆布线时也要遵守章节简介中所描述的相同的间距和要求。下图为布线示例。

（1）

信号电缆、数据电缆、总线电缆和单芯线电缆，U < 60 V

（2）

信号电缆和单芯线电缆，U = 60 V...10 V

（3）

带低干扰电平的功率电缆
（如：未的电源连接电缆，U > 230 V...1 kV）

（4）

高干扰电平的功率电缆
（如：制动单元和制动电阻之间的电机电缆和电缆，U > 230 V...1 kV）

（5）

中压电缆，U > 1 kV

电缆架/电缆线路在等电位连接中拉入。为确保在高频范围内也能生效，控制柜和机器外壳应进行大面积的机械连接。各个电缆架部件之间也应大面积的互相连接。

V90驱动电源滤波器，控制柜电源滤波器
属于变频器系统的驱动电源滤波器仅与变频器系统匹配并只能用于此系统。对于其他负载设备必须在主开关和保护装置后尽量靠近机柜入口处配置一个商业上通用的电源滤波器。通过该电源滤波器对其他负载设备进行供电。为防止滤波器由于超临界耦合而失效，已滤波的电缆和未滤波的电缆应按照章节驱动电源滤波器、电源电抗器、驱动连接的排列布线。滤波器应尽量靠近控制柜的电缆入口使用大面积的垫板安装。应尽量靠近驱动连接的特殊驱动滤波器或者（例如使用 SITOP 电源时）集成在设备内的滤波器除外。在安装时要配备大面积的垫板。通向滤波器的电缆和从滤波器接出的电缆原则上应分开布线。已滤波的和未滤波的电缆原则上不能一起布线。

型号：6XV1830-0EH10
SIMATIC 网络， PROFIBUS 快速标准电缆 GP， 2 芯， ， 为快速安装而特殊设计，
长度： 1000m， 订购数量： 20m， 按米销售
型号：6XV1830-3GH10
SIMATIC NET， PROFIBUS 彩色电缆， 2 芯， ， 加速度： 4 m/s2，弯曲次数，少 5 次，按米销售，订货数量： 1000m， 订购量：20 m
型号;6XV1830-5FH10
SIMATIC NET， PROFIBUS FC 过程电缆， 符合 IEC 61158-2，黑色，用于非易爆区域 双线，，按米销售，订货数量： 1000m， 订购量： 20 m
型号：6XV1840-2AH10
SIMATIC NET， IE FC TP 标准电缆 GP 2x2（PROFINET A 类）， TP 安装电缆，用于连接到 FC RJ45 模块化插座，应用广泛，4 芯，，CAT.5，按米销售，订货数量： 2000m， 订购量： 20 m
型号：6XV1830-3EH10
SIMATIC NET， PROFIBUS FC 拖缆， PROFIBUS 拖缆， 加速度：4 m/s2， 至少 3
百万次 弯曲次数，弯曲半径： 约 120mm，双芯线，按米销售，长度： 1000m， 订购量20米
德国原装进口 现货销售 质保一年 欢迎询价

西门子DP线 概述
用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））
双层，抗干扰性能阻燃好
总线连接电缆（不含卤素）。
由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度
UL 认证

西门子DP线 好处
由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。
由于使用了双层电缆和集成式接地技术，网络具有抗干扰功能。
采用 FastConnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。
产品中不含硅硐，因此特别适用于汽车工业 （如上釉线）。
西门子DP线 应用领域
为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。
UL 认证
用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”（通用）。
Ex认证
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全）
西门子DP线 设计
的双绞电缆，圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：
因为双作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记
电缆类型
全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。