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可以进行3轴控制及3轴联动控制，系统带有±10V的主轴模拟量输出接口，可以配具有模拟量输人功能的主轴驱动系统。SINUMERIK802CbaselineCNC控制器与伺服驱动SIMODRIVE611U和lFK7伺服电动机的连接，SINUMERIK802CbaselineCNC控制器与伺服驱动SIMODRIVEbaseline和lFK7伺服电动机的连接。

如图所示。西门子SINUMERIK802C数控系统的接口布置参见图6-6。(1)电源端子:X1，系统工作电源为直流24V，接线端子为X1，见表6-1。(2)通信接口:X2——RS232，在使用外部PC/PG与西门子SINUMERIK802Cbaseline进行数据通信(WINPCIN)或编写PLC程序时。

使用RS232接口，如图6-7所示。(3)编码器接口:X3～X6，编码器接口X3，X4和X5为SUB-D15芯孔插座，编码器接口X6也是SUB-D15芯孔插座，在802Cbaselinek中作为编码器4接口，在802Sbaseline中作为主轴编码器接口使用。

见表6-2。驱动器接口:X7，驱动器接口X7为SUB-D50芯针插座，SINUMERIK802Cbaseline中X7接口的引脚见表6-3。(5)手轮接口:Xl0，通过手轮接口X10可以在外部连接两个手轮。Xl0有10个接线端子，引脚见表6-4。

(6)数字输入/输出接口:XlOO～X105，X200和X201，共有48个数字输入和16个数字输出接线端子。其48个输入接口X100～X105引脚分配见表6-5，16个输出接口X200和X201引脚分配见表6-6。*SEI-l/1.2-SE3.1/3.伺服轴X/Y/Z使能；SE4.l/4.22伺服主轴使能。LK8606