1个用于AOP30的RS232/PPI接口

复杂的运动控制任务SIMOTION D435CU320*多控制4个矢量轴、6个伺服轴或8个V/f轴，一般应用于相对简单的控制任务中。当它面对一些复杂的运动控制任务时，会显得力不从心，此时，就需要功能更为强大的SIMOTION D控制系统模块来代替CU320控制单元了。西门子S120快速入门——控制单元CU320简介SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。如图4所示，是SIMOTION D435的接口定义图，它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTION D435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320 ，从而*多能控制64个轴。

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。STATER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，它可以独立安装，无需授权。STATER主要实现以下功能：西门子电源模块6ES7314-6BH04-0AB0”刘瑞认为，可以适当考虑减少费的征收，把一部分必须缴纳的费用以税的形式征收，从制度上规避乱收费现象的滋生。“我们所说的很多制度性收费开始的时候往往是临时性收费，如污染防治费，因为某一时段的环境治理需要向企业增收无可厚非。但是，这些临时性收费往往没有被及时清理*后被固定下来成为长期收费项目。”刘瑞强调，因为地方拥有自由裁量权，也由于执政水平的差异等因素，在与地方经济发展息息相关的费用征收上就会形成“一地一费”的现象，也因此，企业不得不面临五花八门的各种费用负担，而其中很多是乱收费。