这些消息的发出是一个常规事件,即该过程与参数化无关。
如果某个诊断消息处于激活状态(例如“无传感器输入"),则模块会发起一个诊断中断(若已经为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断)。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
根据模块类型的不同,可以使用各种不同的诊断消息:
数字量输入/输出模块
诊断报文
可能的故障原因
无传感器输入
传感器输入过载传感器输入至M之间存在短路
无外部辅助电压
模块无 L+ 电压
无内部辅助电压
模块无 L+ 电压内部模块丝故障
丝烧断
内部模块丝故障
模块中的参数不正确
传输到模块的参数不正确
时间监控功能已经编址(看门狗)
高电磁干扰模块故障
EPROM 故障
高电磁干扰模块故障
RAM 故障
高电磁干扰模块故障
硬件中断丢失
硬件中断到来的速度超过了CPU的处理能力
模拟量输入模块
诊断报文
可能的故障原因
无外部负载电压
模块无 L+ 负载电压
组态/参数化错误
传输到模块的参数不正确
共模错误
输入(M-)之间的UCM 电压差和测量回路(MANA)的参考电压过高
断路
传感器回路的电阻过高模块和传感器之间的连接线出现断路通道未切换(开)
低于测量范围的下限
输入值低于正常范围,可能因故障所至量程为 4 至 20 mA,1 至 5 伏:传感器极性接反;量程选择错误其它量程:量程选择错误
高于测量范围的上限
输入值超出量程
模拟量输出模块
诊断报文
可能的故障原因
无外部负载电压
模块无 L+ 负载电压
组态/参数化错误
传输到模块的参数不正确
M 短路
输出过载输出 QV 至 MANA 短路
断路
执行器电阻过高模块和执行器之间的连接线出现断路通道未使用(打开)
硬件中断
通过硬件中断可以监控过程信号,并且,可以触发针对信号变化的响应。
数字量输入模块:
根据参数设置的不同,针对每个通道组,当信号状态发生改变时,模块都可以发起硬件中断,触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。信号模块可以缓冲一次中断/通道。
模拟量输入模块:
通过指定上限值和下限值的参数值,可以设定其工作范围。模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时,就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行,并接下来执行相关的诊断中断块(OB 40)。如果极限高于/低于过量程/欠量程,则无法进行比较。
S7-400H
容错通讯
带有容错通信功能的SIMATIC提供了一种新的通信类型,该通信类型具有以下特点:
可用性更高:
发生故障时,凭借其多达4个的冗余连接,可以继续通信。必要的切换工作对于用户来说是透明的。
工作简单;
容错处理对于用户也是透明的。可使用用于标准通讯的用户程序,无需修改。冗余功能的定义仅需在参数化阶段就可以完成。
容错通讯目前由 S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 所支持。对于 PC 来说,需要使用 Redconnect 软件包(参见“SIMATIC NET 通讯系统")。
取决于对可用性的需求,可以使用不同的组态选项:
单一总线或冗余总线。
线型拓扑和环型拓扑总线。
工作模式
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要附加功能:
数据交换
故障响应(控制转换给备用设备)
两个子设备的同步
自检
冗余原理
S7-400H的工作符合“热备份"模式的主动冗余原理(支持故障发生时的无重启自动切换功能)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于工作状态。当故障发生时,未出现故障的设备将独立地接管过程控制。
为了确保平稳的控制接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在控制转移期间,设备自动地使用
相同的用户程序
相同的数据块
相同的过程图像内容
相同的内部数据,例如定时器、计数器、位存储单元等
这意味着,这两个设备的更新操作始终完全一样,并可以在出现故障时独立地继续执行控制功能。
I/O 工作于冗余模式时,其结果将是:
在没有故障的工作期间,两个模块均处于工作状态,即,在存在冗余输入的情况下,例如通过两个模块读入的共用传感器(也可以设置两个传感器)的信号,会对其结果进行比较,以将一致性的值提供给用户以进一步处理。对于冗余输出来说,由用户程序计算出的值通过两个模块来输出。
如果出现了故障,例如输入模块中有一个或者两个均出现了故障,则不再寻址故障模块,
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