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上海臣冠工业控制设备有限公司

plc组合叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
ISO-on-TCPISO-on-TCP支持第4层TCP/IP协议的开放数据通信。用于支持SIMATICS7和PC以及非西门子支持的TCP/IP以太网系统。ISO-on-TCP符合TCP/IP，但相对于标准的TCP/IP，还附加了RFC1006协议，RFC1006是一个标准协议，该协议描述了如何将ISO映射到TCP上去。UDPUDP(UserDatagramProtocol，用户数据报协议)，属于第4层协议，提供了S5兼容通信协议，适用于简单的交叉网络数据传输，没有数据确认报文，不检测数据传输的正确性。从这层电磁转换的过程而言，可以让“电磁”效应替代人做大电流通断这个“体力活”，只要一个小指头按一下一个小按钮就可以满足要求了，可以设想一下，你去直接打一个很大电流的空气开关，可是相当费劲的事情，有了接触器这些就让人轻松很多。实际上，让人干活轻松点只是继电器和接触器作用的一小方面，关键操作起来安全了，让人离大电流和高电压远一点。同时接触器和继电器可以带很多辅助触头或者中间触点，这些触点能用来组合可以实现各种复杂的控制逻辑，满足工业上复杂的控制要求，让设备更加智能点。在MCU中都是以二进制的形式进行计算的.2.在编程时，我们通常用到的有十进制的数值形式和十六进制的数值形式，如52,0xfe；3.数值的大小由数据的类型来决定。常用的有“unsignedint”和“unsignedchar”."unsignedchar"的范围是"0-255",与单片机端口的8位的值（0xff）相对应。"unsignedint"的范围是"0-65535"，与之对应的是"0xffff"。三相异步电动机的基本接线。三相异步电动机绕组出来的六根线可以分为两种Zui基本的接法：三角形△接法和星形接法。六根线=三个电机绕组=三个首端+三个尾端，万用表测量同绕组首尾端相通，即：U1—U2，V1—V2，W1—W2。1，三相异步电机三角形△接法。三角形△接法就是将三个绕组首尾端依次相连，构成三角形。接法：2，三相异步电机星形接法。星形接法就是将三个绕组的尾端或者首端相连，另外三根线作为电源接线。3.3制定检验安全规程检验安全作业规程，即在开展电梯检验过程中制定的检验规范及正确的检验手段。这种安全作业规程能够规范检验工作，可以说比检验工艺更为重要，更加重视检验工作的安全性，能够有效消除检验工作的安全隐患，确保检验人员的人身安全。但是电梯检验安全规程必须要满足国家与行业标准，而且检验手段与方式应该满足特种设备的技术要求。4加强培养检验人员的技能素质电梯检验人员自身业务素质好坏，直接影响着电梯检验是否能够落到实处，同时决定检验工作的安全性。
详细介绍1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200
PLC是小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200
PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单
单路232通信电路：三线方式，与上面的三级管搭的完全等效。USB转232电路：采用的是PL2303HX,价格便宜，稳定性还不错。SP706S复位电路：带看门狗和手动复位，价格便宜（美信的贵很多），R4为调，调试完后焊接好R4。SD卡模块电路（带锁）：本电路与SD卡的封装有关，注意与封装对应。此电路可以通过端口控制SD卡的电源，比较完善，可以用于5V和3.3V。但是要注意，有些器件的使用，5V和3.3是不一样的。PWM方式，变频器中的整流器采用不可控的二极管整流，功率因数较高。变频器的输出频率和输出电压均由逆变器按PWM方式来完成。变频调速时，需要同时调节逆变器的输出电压和频率，以保证电动机主磁通的恒定。对输出电压的调节，主要有脉冲幅值调制方式（简称PAM方式）和脉冲宽度调制方式（简称PWM方式）两种。PAM方式，是通过改变直流电压的幅值进行调压的方式。在此类变频器中，逆变器仅调节输出频率，而输出电压的调节则是由相控整流器或直流斩波器通过调节中间直流环节的直流电压来实现。下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除Zui初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。Plc与一些支持通信设置进行的通信控制，如变频器、伺服、传感器等设备。PLC输入输出分类另外，我们的plc要想全部控制这些外围设备，光靠基本单元是不够的，还需要额外的扩展模块，如下图的选型组合，基本单元是FX3g-40mt,控制模拟量的输出需要DA模块如FX2N-4DA,采集传感器模拟量信号的AD模块如FX3U-4AD，通信有两个通道，通道1通过FX3G-CNV-ADP连接一个FX3U-485ADP通信适配器,通道2连接的是FX3G-485BD的通信板。PLC本身就是控制电器线路，故学习PLC必备基础中以电工基础Zui重要。零基础学习PLC其实是从学习电工基础知识开始的，若是多年从事电业的老司机，可以直接跳过电工基础学习这一步学PLC，其他基础知识可以在学习PLC过程中边学边补充也来得及。PLC初学者在有了电工基础后，就得明确自己学哪种品牌的PLC。就PLC而言，三菱plc学起来简单些，西门子plc运用广泛，确定学习PLC品牌主要以自己工作中对PLC品牌的需求或者自己想学哪种来决定，没有目标的昌晖仪表建议选择先学日系三菱fx系列，再学德系西门子200/200SMART，假如熟悉了日系德系PLC，其他品牌PLC学起来就如鱼得水。

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
为了永远与血泪交融，哀雾弥漫隔绝，我们工作的每一天都要从中吸取血淋淋的借鉴。许多年来，我们无数老前辈，老师傅们深以安全重任在心中，万众一心消灭违章，在风雨飘摇的日日夜夜里，构建安全金字塔，把生命的守护神请回到我们的身边。生命对于我们每一个人来说只有一次，并且我们生活得如此灿烂，我们对生命有着浓厚且深沉的热爱。安全就是生命，生命就是安全!为什么只有当我们侥幸走出事故的阴影；为什么只有当同事不幸在作业中致残；为什么只有惨不忍睹的事故发生在身边，我们才会惊恐、害怕、绝望和撕心裂肺的呼喊…..我们安全生产的神经才会再次绷紧?悔恨的泪水才会洒落胸前?为什么?为什么?难道这一桩桩血的教训还没有给我们足够的启示吗?我们为什么要次次痛定思过后才把心中安全的金字塔构建。下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的，2相激磁为两个相线圈同时流入激磁电流。1相激磁方式与2相激磁方式以相同电压驱动时，与2相激磁方式比较，1相输入电流为2相的1/2，转矩只不过减少1/√2，比2相激磁方式效率更好。但步进时的阻尼（衰减）稳定时间长些，而且输入频率与转子的共振频率相近，易产生共振，发生失步现象，故只能使用在特定的速度范围内。过载保护过载保护原理可简单表述如下：假设电路允许的通过电流为Imin，电流为Imax，保护的器件电流为I，I2表示在规定时间范围内，保护器件有效工作的电流，那么我们可得出公式Imax≤I≤Imin1）I2≤1.45Imin2）值得注意的是，多种因素都会对电生一定的影响，如温度、多芯电缆、机床设备的安装密度等，因此要想机床设备正常工作，必须要确保通过保护器件的电流大于电流，并在大于电流时执行保护。C：电缆的弯头半径做到尽可能大。伺服电机允许的轴端负载A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”。伺服电机安装注意A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。跳跃闭锁继电器线圈的电压。跳跃闭锁继电器的电流线圈中的电压降应校验操作回路额定电压的5%，电压线圈动作值不大于操作回路额定直流电压的70%，保证操作直流电源在规定范围内波动时，TBJ可靠动作，同时TBJ电压动作值应不小于操作回路额定直流电压的50%，以保证操作回路直流电源接地时，保护不会误动作。这也是TBJ电气检验中必须要检验的一个项目之一。跳跃闭锁继电器绝缘性能。跳跃闭锁继电器的电流线圈无电气联系的各导电部分之间，能承受工频2000V电压，时间为1分钟，所有导电部分对安装架之间，能承受工频2000V电压，时间1分钟。

用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

灵活性：如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。新用户程序非常简单。
设计
信号模板
信号模块具有与基本设备相同的设计特点：
安装在 DIN 导轨上：模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。
直接安装：水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“立接线”），所以换方便。
信号板
信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
安装：
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。CPU 的安装尺寸保持不变。由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“立接线”），所以换方便。
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通信和有
SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓**，自动化潮流。效的解决方案，尤其满足多种应用中不同的自动化需求。
模块性
4)通迅自动化系统的验收。主要是对通信设备的安装、综合布线的施工、单体设备的调试和系统安装测试、工程验收等工序作了详细规定。规定了实现通信自动化的功能要求的外围设备包括机柜、线缆、光纤芯线、VSAT天线等终端设备及其防雷接地和结构化布线等。均按照智能化建筑系统验收标准第二部份进行测试验收和Zui终验收。5)火灾自动报警及联动控制系统的验收。是由火灾探测、报警、联运控制三大系统组成，对三大系统的安装调试和系统附属设备有各类的报警探测器、报警控制器、楼层显示器、消防设备及监控中心台控制设备等安装、调试、测试、联动调试的要求及系统测试、验收、判别是否合格验收的标准。伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IG等器件组成。以平端面的四分点作为基准点，先利用基准刀进行断面一刀运行退出和车外圆一刀运行退出，在选用部件加工所用刀具，将其放置在平端面四分点处，如此可以确定起刀点，进行数控机床加工。以平端面四分点处为基准点，对刀在每次基准刀退出时记下屏幕显示数据，加工到直接到达对应坐标即可。综合以上内容的分析，可以充分说明数控机床加工中有效运用对刀技巧来进行对刀操作是非常有效的，可以提高对刀操作的准确性，为高质的进行数控加工创造条件。交流接触器分为两部分：线圈和衔铁，它主要有三组主触点，另外搭配一组或者两组多组辅助触点，辅助触点又分为常开和常闭。当线圈通电的时候，线圈产生磁场，通过铁芯把衔铁吸下来。而衔铁又带动所有的触点动作，主触点闭合，常开触点闭合，常闭触点断开。主触点允许通过的电流较大，一般用来控制主线路的通断。辅助触点一般用于小电流的控制电路。带一组常闭辅助触点的接触器CJX20901的含义：C表示接触器，J表示交流，X表示小型，2表示设计序号，09表示额定工作电流是9A，01表示有0组常开辅助触点1组常闭辅助触点。2019年初级工仪表试题对常用仪表原理、安装、调试、使用等知识均有涉及，熟练掌握这些仪表专业内容，对仪表初学者提高技能有很大帮助。2019年仪表初级工试题附有正确，方便仪表工自己进行测评。填空仪表运行特性通常分为(静态)和(动态)特性。测量误差是(测量值)与()之间的差值。在整个测量过程中保持不变的误差是(系统)误差。(粗差或疏忽误差)指显然与事实不符的误差，没有任何规律可循。调校用的标准仪器，基本误差的值不应超过敏校仪表基本误差值的(1/3)。

SINAMICS G120 是一种由各种功能单元组成的模块化变频器系统。主要单元为
控制单元 (CU)
电源模块 (PM)
在几种可选的不同控制模式下，控制单元负责对电源模块和所连接的电机进行控制和。它可与局部或控制器和设备进行通讯。
电源模块向电机供电的功率范围 0.37 kW ～ 250 kW（0.5 hp ～ 400 hp）。通过控制单元中的微处理器控制功率模块。采用脉宽调制的 IG 技术可用于实现高度可靠和灵活的电机运转。保护功能为电源模块和电机提供别保护。
此外，还可提供大量的附加组件，如：
用于进行参数化、诊断、控制和复制驱动参数的智能操作员面板(IOP)
基本操作面板（BOP），用于参数化、诊断、
控制和复制驱动器参数
级和 B 级线路滤波器
线路电抗器
制动电阻器
正弦波滤波器
输出电抗器
安全集成
SINAMICS G120 标准变频器为安全相关应用提供了多种不同型号。所有电源模块都已针对安全集成 (Safety Integrated) 进行设计。通过结合带有适当故障安全型控制单元的功率模块可以创建安全集成驱动器。
SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能，通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 认证：
安全转矩关闭 (STO)，防止驱动器主动运动
安全停止 1 (SS1) 功能用于连续一个安全制动斜坡
安全限制转速 (SLS) 功能用于防止过某个转速限值的危险移动
安全制动控制 (SBC)，用于驱动断电状态下仍处于活动状态的电机制动器，例如，电机止动闸
功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其现有系统也可通过安全技术来新，不需要改电机或机械系统。
“安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重装置和绞车的情况下穿设负载。

”又是一起外包作业人员触电事故。该起事故和几年前的“金陵事故（运行人员恶性误操作事故致人死亡事故）”如出一辙：“20XX年5月1日，金陵某电厂在6KV厂用系统倒闸操作时，监护人员（由于柜内带电，电磁锁闭锁，柜门无法打开）采用检修班组保存的解锁钥匙冒险打开了柜门。在未经验电，即开始挂设接地线，发生电弧短路，造成现场的两名电厂运行人员电弧烧伤，其中一人经无效于5月2日死亡。”近年来，联络开关间隔（带电）检修、母联开关（带电）检修，又是未全部停电作业，又是外包，又是工期等问题，种种不利因素交织，极易酿成事故。也正因为如此，越来越多的朋友加入了电业的大军，甚至还以为:电工工资高，电工好做，电工清闲等等，可是真实情况真的是这样子吗？电工入门到底该怎么样学习？首先给入门初学电工的朋友的三点建议:1，对电工专业不感兴趣的不要入门更不要去学习，很辛苦且没有意义。2，想要靠电工专业赚大钱，买房买车娶的不要进电工的大门，因为如果不是自己做私人老板，拉工程的话，几乎不可能满足你的想法。3，粗心大意，没有坚持学习的态度的朋友不要选择入门电工，电工需要胆大心细，不要到头来害人害己。严格来讲，编码器只会告诉你改如何，要如何执行，是需要靠数控系统（或者plc之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。RC相移振荡电路的特点是：电路简单、经济，但稳定性不高，而且调节不方便。一般都用作固定频率振荡器和要求不太高的场合。它的振荡频率是：当3节RC。网络的参数相同时：f0=12π6RC。频率一般为几十千赫。RC桥式振荡电路是一种常见的RC桥式振荡电路。图中左侧的R1C1和R2C2串并联电路就是它的选频网络。这个选频网络又是正反馈电路的一部分。这个选频网络对某个特定频率为f0的信号电压没有相移（相移为0°），其它频率的电压都有大小不等的相移。IEC61131-3标准中，制定了plc的六种编程语言，分别是IL,LD,FBD,ST,CFC,SFC。它们各有千秋，适用不同的场合。今天就跟大家介绍一下CFC。CFC，是指连续功能块图。有些人认为它是dcs的编程语言，其实这种认识是片面的，是盲人摸象的认知，Zui初，这种语言主要用在过程控制中，比如西门子的PCS7，以及各种DCS系统中。因为过程控制就是一系列连续的控制，比如，各种化学反应，都是一环套一环，而连续功能图正好符合这种控制要求，所以就在DCS中大规模应用。