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上海臣冠工业控制设备有限公司
plc组合叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成立的基本单元(由CPU和一定的I/O点组成),其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板,仅用电缆进行单元间的联接,各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
一:停止优先的自保回路当启动常开触点X1=On,停止常闭触点X2=Off时,Y0=On,此时如果X2=On,Y0=Off。因为停止按钮比启动按钮有控制权,所以这是一个停止优先的电路二:启动优先的自保回路当启动常开触点X3=On,停止常闭触点X4=Off时,Y1将得电并且自保,此时如果X4=On,Y1仍然自保。因为启动按钮比停止按钮有控制权,所以这是一个启动优先的电路三:条件控制X1X12分别启动/停止Y4,X1X14分别启动/停止Y5,而且均有自保回路。但是存在这么一个现象:漏电保护器不安装,只安装空气开关或者刀开关。漏电保护器不安装的理由是什么呢?我们可能也会经常遇到这种情况,无缘无故的漏电保护器就跳闸了,如果不能发现哪地方经常漏电,只要通电,保护器不久就又一次跳闸了。为了不影响使用,干脆就将漏电保护器给卸载掉,只保留空气开关。实际上,省略了漏电保护器就存在了巨大的安全隐患。保护器跳闸是因为肯定有漏电的地方,既然漏电,那么人就有可能发生触电的情况。(受潮的绝缘物或者有缺陷的,一般吸收比接近1)测量电动机的绝缘电阻还应注意以下事项:1.测量绝缘电阻前,应将所测电动机的电源切断并短路放电,以确保人身和仪表的安全。这里有两种情况需注意㈠,单相电容电动机需拆掉电容连线,㈡变频器、软启动器,可控硅等非机械触点(软开关)控制的电动机需将其绕组接线与上述电气控制设备完全脱离,以免损坏上述控制设备。断电后,带负载测量电动机的绝缘电阻时,要等待惯性运转的电机完全停止后方可进行。PA54=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后,保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0,是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED”菜单下后,按↑、↓键开始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常,现在进入PLC的上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便,这里先把CCWCW信号使能。但电线压降大,地电位不稳定,会严重影响数字电路和处理机正常工作,因此必须用240mm或以上的电线。关于手机充电线,我们都知道原装的质量好,因为内部导线截面积大、电阻小,充电线本身电压降小,能保证到手机端电压基本为5V,充电电流大,充电就快。但市场买的充电线,导线细电阻大,电压降也大,到手机端电压比5V低很多,充电就慢。电线粗细的选取,涉及到用电安全,一定要留有余量,不能只从经济角度考虑,必须把安全放在首位。
详细介绍1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200
PLC是小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200
PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单
三开单控开关怎么接线?首先要用测电笔找到火线,然后火线要与3个接线柱(如图)连接,余下的三根线就是去灯泡的线,在图示的另外三个接线柱随便接,然后试验开关,找好开关对应的灯记住就可以,如果感觉顺序不方便,可以交换。三控开关,是指对某个装置设备进行多地方的分别控制,三个开关控制同一盏灯,就是在双控的基础上,把两个开关的连接线中间再加上一个双刀双掷开关。如果没有的话,也可以用双开代替。在生活中我们常常会看到,要打开一盏灯,在客厅进门时可以控制,到了卧室需要休息时无需再跑到客厅去关灯,一般在卧室也会安装一个开关对客厅的灯进行控制。万用表测量交流电的有效值,常用的有三种方法:方法一:峰值整流我们知道,交流电的有效值为峰峰值的0.707倍,所以知道了峰峰值也就知道了有效值。这个电路的优点是电路简单,缺点是非正弦波信号不准。电路如下图所示:方法二:平均值整流,又称均方根整流这和常见的桥式整流没什么区别,知道了整流后的电压也就知道了有效值。比峰值整流好点,但精度还是不太够,常用在3位半左右的数字表中。电路如下图所示:方法三:真有效值电路本方法用在比较一点的表中,应用此电路的数字表会在描述中写“真有效值测量”。使用方法:根据工作现场的实际照明需要,确定灯具的安装位置和方式,然后按灯具到220V电源接点的距离备好相应长度的三芯电缆线(如采用钢管布线则将三芯电缆线引入钢管至灯具安装处)。先卸下接线腔上的固定螺钉,拔出接线盒的接线部分;从包装盒内取出密封圈和接头(带紧定螺钉),依次套入电缆;然后将三芯电缆线的一端分别接入盒内的标识“L”、“N”和接地处,用压线卡压紧电缆后,并用紧固螺钉固定好,然后拧紧接头,压紧密封圈,并从侧面拧紧紧定螺钉。,了解常用的电路元器件,首先要学习常用电路元器件的电路符号,之后了解每一种常用电路元器件的功能作用,电路图都是由不同的电气元器件构成的,学习电工技术,想要看懂电路图,这是必经的过程。3,多看图纸,多练习,电工技术是理论知识和实践经验同等重要的技术,不仅需要理论知识,更需要实践经验,多看电路图纸,从Zui基础的电路开始,:电机的正反转电路,星三角降压启动电路,顺序控制电路,两地控制电路等等。4,多动手实践,有条件的话对着电路图进行实物接线,把常用的电路图纸进行实物接线,自己动手往往比看别人操作进步要快,电工技术的学习一定要避免手高眼低。51系列单片机有5个中断源,其中有2个是外部输入中断源INT0和INT1。可由中断控制寄存器TCON的IT1(TCON.2)和IT0(TCON.1)分别控制外部输入中断1和中断0的中断触发方式。若为0,则外部输入中断控制为电平触发方式;若为1,则控制为边沿触发方式。这里是下降沿触发中断。问题的引出几乎国内所有的单片机资料对单片机边沿触发中断的响应时刻方面的定义都是不明确的或者是错误的。文献中关于边沿触发中断响应时刻的描述为“对于脉冲触发方式(即边沿触发方式)要检测两次电平,若前一次为高电平,后一次为低电平,则表示检测到了负跳变的有效中断请求信号”,但实际情况却并非如此。
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
RC相移振荡电路的特点是:电路简单、经济,但稳定性不高,而且调节不方便。一般都用作固定频率振荡器和要求不太高的场合。它的振荡频率是:当3节RC。网络的参数相同时:f0=12π6RC。频率一般为几十千赫。RC桥式振荡电路是一种常见的RC桥式振荡电路。图中左侧的R1C1和R2C2串并联电路就是它的选频网络。这个选频网络又是正反馈电路的一部分。这个选频网络对某个特定频率为f0的信号电压没有相移(相移为0°),其它频率的电压都有大小不等的相移。今天有个朋友发信息问我,说他们单位有一排6盏路灯,这6盏灯同时开,同时关,每盏路灯1000瓦,他想用一台时控开关控制这6盏灯,问我怎么接线。我说一台时控开关只能控制10安电流的负载,你这6盏灯加起来6000瓦,电流太大,必须加接触器。他又问我怎么加接触器,具体怎么接线?那么咱们就根据这个实例讲解一下时控开关配合接触器接线方法,希望可以帮到有同样疑问的初学者。首先来选择一台接触器,6盏灯6000瓦,算出它的总电流。交流电每秒钟周期性变化的次数叫频率,用f符号表示,单位为周/秒或赫兹(Hz),我国电网的频率为f=50Hz,周期与频率之间关系为每秒钟所变化的电角度叫角频率(ω),角频率与频率、周期的关系为[例]已知i(t)=7.07sin(300πt-70°)A,u(t)=311sin(300πrad/s+285°)V,则电流i及电压u的相位分别为____、____,它们的相位差为____,i(t)达到零值比u(t)____。Proteus是电路仿真软件,就是搭建一个电子电路模拟实际的硬件电路,这样就不需要真正的硬件,我们就可以在仿真电路中关联Keil编译好的程序,来验证我们的代码。这样的好处是只要有电脑我们就可以编程并验证,但是仿真电路是理想化的硬件,真正的硬件和仿真之间还是有很大区别的,尤其是高频电路和模拟信号,因此仿真电路刚开始可以用一下,还是要买一块单片机开发板作为实际硬件来学习。单片机的学习我理解是是入门简单,深入有难度。CPU的工作原理让我们通过一个具体运算3+4,来说明CPU的操作过程吧。假设保存在内存中的程序和数据如下。步骤1:当程序被执行时,CPU就读取当前PC指向的地址0000中的指令(该操作称为指令读取)。经过电路解读后,这条指令的意思是“读取0100地址中的内容,然后,保存到寄存器1”。于是CPU就执行指令,从0100地址中读取数据,存入寄存器1。寄存器1:03(由0变为3)由于执行了1条指令,PC的值变为0001步骤2:由于PC的值为0001,因此CPU就读取0001地址中的指令,经电路后,CPU执行该指令。
用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
灵活性:如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。新用户程序非常简单。
设计
信号模板
信号模块具有与基本设备相同的设计特点:
安装在 DIN 导轨上:模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU。
直接安装:水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子(“立接线”),所以换方便。
信号板
信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。
安装:
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU。CPU 的安装尺寸保持不变。由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子(“立接线”),所以换方便。
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点,为各种工艺任务提供了简单的通信和有
SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足中小型自动化的系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和软件的无缝整合和效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓**,自动化潮流。效的解决方案,尤其满足多种应用中不同的自动化需求。
模块性
24,有效值:如某一交流电通过某一电阻经过一定时间所产生的热量,等于某一直流电通过同一电阻在同一时间产生的热量,则该直流电的数值即称为交流电的有效值,即交流电的有效值就是与它的热效应相当的直流值。用大写字母U、E分别表示电流、电压及电动势的有效值。25,平均值:交流电的平均值是指某段时间内流过电路的总电荷与该段时间的比值。正弦交流电的平均值通常指正半周内的平均值。26,电功:电流所做的功叫电功,及符号W表示,单位为J(焦耳)和kWh(千瓦/时)。P柱接随仪表配来的20m纯铜导线,导线另一端接插针。C柱接随仪表配来的40m纯铜导线,导线的另一端接插针2。接地电阻测试仪设置的技术要求接地电阻测试仪应放置在离测试点1~3m处,放置应平稳,便于操作。每个接线头的接线柱都必须接触良好,连接牢固。两个接地极插针应设置在离待测接地体左右分别为20m和40m的位置;如果用一直、线将两插针连接,待测接地体应基本在这一直线上。不得用其他导线代替随仪表配置来的5m、20m、40m长的纯铜导线。中间继电器和接触器的差异继电器之所以冠上了“中间”两个字,可以理解成它并不是用来实现Zui终控制的,而是起到一个中间环节的转接作用,“继”就是继接状态的意思了。所以中间继电器并没有所谓的主触点和辅助触点的说法,它的目标是让小电流变成稍微大一点的电流,甚至还继续保留原来的小电流,而只利用了触点的隔离功能。从这个角度而言,继电器会设计很多组常开和常闭触点,触点越多,能用来联锁其他继电器或者接触器的可能性会越高,逻辑的花样会越复杂,越能满足工业控制需求。,PLC种类很多,一般PLC都有数字输入端口可以直接接数字信号。3,如果PLC没有模拟量输入端口,需要配备相同型号的模拟量拓展模块。一般PLC都会配1-2套模拟量端口。4,传感器使用过程中要注意电源和信号,不要弄反,不然可能会损坏PLC。5,传感器类型很多,有二线制,三线制,四线制等等,接线的时候一定要分清,必要的时候需要加装信号隔离器。6,PLC使用过程中应注意电源的输入输出端,信号的输入输出端,安全使用。三相电表打开电表的接线柱盖子,盖子上就有接线图。接线图负荷较小时,可采用直接接入方法。下图为三相四线电表直接接入式:直接接入式图中可以看出,3接线柱;6接线柱;9接线柱分别为C三相电流线圈,7接线柱接电源侧C。9接线柱接负载。8接线柱为电压线圈。11接线柱接零线N。如果负荷较大时,可采用经电流互感器接入式。如下图:经电流互感器接入式图中可以看出,电表三个电流线圈分别通过三个电流互感器接入。
SINAMICS G120 是一种由各种功能单元组成的模块化变频器系统。主要单元为
控制单元 (CU)
电源模块 (PM)
在几种可选的不同控制模式下,控制单元负责对电源模块和所连接的电机进行控制和。它可与局部或控制器和设备进行通讯。
电源模块向电机供电的功率范围 0.37 kW ~ 250 kW(0.5 hp ~ 400 hp)。通过控制单元中的微处理器控制功率模块。采用脉宽调制的 IG 技术可用于实现高度可靠和灵活的电机运转。保护功能为电源模块和电机提供别保护。
此外,还可提供大量的附加组件,如:
用于进行参数化、诊断、控制和复制驱动参数的智能操作员面板(IOP)
基本操作面板(BOP),用于参数化、诊断、
控制和复制驱动器参数
级和 B 级线路滤波器
线路电抗器
制动电阻器
正弦波滤波器
输出电抗器
安全集成
SINAMICS G120 标准变频器为安全相关应用提供了多种不同型号。所有电源模块都已针对安全集成 (Safety Integrated) 进行设计。通过结合带有适当故障安全型控制单元的功率模块可以创建安全集成驱动器。
SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能,通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 认证:
安全转矩关闭 (STO),防止驱动器主动运动
安全停止 1 (SS1) 功能用于连续一个安全制动斜坡
安全限制转速 (SLS) 功能用于防止过某个转速限值的危险移动
安全制动控制 (SBC),用于驱动断电状态下仍处于活动状态的电机制动器,例如,电机止动闸
功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行,执行成本非常低。尤其现有系统也可通过安全技术来新,不需要改电机或机械系统。
“安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重装置和绞车的情况下穿设负载。
三菱plc在国内自动化行业使用非常广泛,作为经典的日系工控产品品牌之一,他留给我的印象是简单、好用、便宜(相比欧美产品),而且编程软件也由原来的GXDeveloper推出了更强大的GXWorks2和GXWorks3,除了基本的梯形图简单工程外还支持ST,FBD,SFC等语言结构化编程,但是可能由于时间短或者其他原因,在应用这些语言时却有不少让人抓狂的BUG,下面就列举一些本人发现的BUG和不足,让大家少走弯路。但断路器增大了,在电路中没有同时开启所有电器,而是只开启了一个电器的时候,虽然电器过载,但电流依旧没有达到断路器的额定电流,也就不会跳闸、起不到保护作用。且2.5平方电线的载流量,国标下行规定为16A(数据来源《GB/T4706.1-2005》),也就是说,载流量为16A的电线,就允许出售。在220V电路中,3520W功率的电器,产生的电流就会超过16A。如果将3000W以上的电器放在一个回路内,干路电流势载。3)弱电工程的系统维护和管理。弱电工程实施完毕后的正常运行是该工程实施成功的标志,但安全、、舒适和经济才是智能化建筑弱电工程的Zui终目的,因此在工程验收时还需对楼宇管理人员进行专业操作培训,加强系统维护和管理水平,持续的系统维护和管理是实现智能化建筑Zui终目的的基本保证。弱电工程的技术管理要点1)弱电工程界面的技术管理。在项目工程的前期,需要根据技术设计的要求和合同条款规定来确定:弱电中各系统之间及每个子系统与机电设备、土建、装饰专业之间的工程界面;产品供应商、工种承包商及施工单位之间的工程范围和职责界面;在实施过程中对以上所述界面的修改、调整和再次确认。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子,如每4步进位置,精度大幅提高。,每1.8°位置时,1.8°并非使用全步进,而是使用0.9°的步进电机,以2步进驱动1.8°位置,全步进选择0.6°的步进电机,3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善:已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例,微调结构,可以降低齿槽转矩,距角特性变为正弦波。也正因为如此,越来越多的朋友加入了电业的大军,甚至还以为:电工工资高,电工好做,电工清闲等等,可是真实情况真的是这样子吗?电工入门到底该怎么样学习?首先给入门初学电工的朋友的三点建议:1,对电工专业不感兴趣的不要入门更不要去学习,很辛苦且没有意义。2,想要靠电工专业赚大钱,买房买车娶的不要进电工的大门,因为如果不是自己做私人老板,拉工程的话,几乎不可能满足你的想法。3,粗心大意,没有坚持学习的态度的朋友不要选择入门电工,电工需要胆大心细,不要到头来害人害己。
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