在Portal 软件中对西门子plc1200 CPU 进行硬件组态；
插入轴工艺对象，设置参数，项目；
使用“调试面板”进行调试；『 说明』西门子plc1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。
调用“工艺”程序进行编程序，并调试，终完成项目的编写。
截图和测试环境
这部分内容的相关截图和功能说明都是基于西门子plc S7-1200 Firmware V4.1在SIMATIC Portal V13 SP1 UPD4的环境下生成的。
西门子PLC模块功能特点：
1、**性高：由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的**性；
2、编程容易：PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机知识，可进行编程；
3、组态灵活：由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。

西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块有以下几种：SM1231 4AI*13位，SM1231 8AI*13位，SM1231 4AI*16位。下面分别对它们做一个介绍：
1、SM1231 4AI*13位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 4AI*13位，具有4路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。该模块的精度为12位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；
2、SM1231 8AI*13位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 8AI*13位，具有8路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V或0~20mA。该模块的精度为12位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；
3、SM1231 4AI*16位
西门子PLC S7-1200系列的模拟量输入模块SM1231 4AI*16位，具有4路模拟量输入通道，输入类型为电压或电流，输入范围是±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0~20mA或4~20mA。该模块的精度为15位和1个符号位，测量精度可达满量程的±0.1%。它的工作信号范围在-12V电压到+12V电压之间，并且具有诊断功能；