控制回路的组态在本质上就是利用系统提供的各种基本的功能模块，来构成各种各样的实际控制系统。目前各种不同的DCS提供的组态方法各不相同，归纳起来有运算模块连接方式、判定表方式、步骤记录方式等等。

运算模块连接方式是通过调用各种立的标准运算模块，用线条连接成多种多样的控制回路，终自动生成控制软件，这是一种信息流和控制功能都很直观的组态方法。判定表方式是一种纯粹的填表形式，只要按照组态表格的要求，逐项填入内容或回答问题即可，这种方式很利于用户的组态操作。步骤记入方式是一种基于语言指令的编写方式，编程自由度大，各种复杂功能都可通过一些技巧实现，但组态效率较低。另外，由于这种组态方法不够直观，往往对组态工程师在技术水平和组态经验有较高的要求。

软件系统

DCS的软件体系通常可以为用户提供相当丰富的功能软件模块和功能软件包，控制工程师利用DCS提供的组态软件，将各种功能软件进行适当的“组装连接”（即组态），生成满足控制系统的要求各种应用软件。

现场控制单元的软件主要包括以实时数据库为中心的数据巡检、控制算法、控制输出和网络通信等软件模块组成。

实时数据库起到了中心环节的作用，在这里进行数据共享，各执行代码都与它交换数据，用来存储现场采集的数据、控制输出以及某些计算的中间结果和控制算法结构等方面的信息。数据巡检模块用以实现现场数据、故障信号的采集，并实现必要的数字滤波、单位变换、补偿运算等辅助功能。DCS的控制功能通过组态生成，不同的系统，需要的控制算法模块各不相同，通常会涉及以下一些模块：算术运算模块、逻辑运算模块、PID控制模块、变型PID模块、手自动切换模块、非线性处理模块、执行器控制模块等等。控制输出模块主要实现控制信号以故障处理的输出。

6ES7241-1CH32-0XB0模块

6ES7416-2XP07-0AB0

模块 1746-NI8 

CPU 1747-L542 

CPU电池 1747-L542 

电源模块 1746-P4 

I/O板电源 3HAC14178-1 

I/O通讯板 3HAC025917-001 

安全板 3HAC024488-001 

扩展卡 3HAC046408-001 

驱动单元 3HAC029251-001 

主计算机 3HAC042766-001 

主计算机 3HAC050363-001 

控制系统电源模块 3HAC026253-001 

驱动单元 3HAC035677-001 

示教器 3HAC028357-001 

PROFINET通讯板 3HAC031670-001 

电源分配板 3HAC026254-001 

存储卡 3HAC025465-011 

驱动单元 3HAC030923-001 

6SE7022-6EC61   变频器

6SE7033-2EG60   变频器

6SL3120-2TE21-8AA3

140ARI03010  

软启动器||3RW4447-6BC44