西门子6SL3203-0BD23-8SA0库存现货(已更新)
SIMATIC S7-300,CPU 314C-2PN/DP 紧凑型 CPU,带 192 KB 工作存储器, 24 DE/16 DA,4AE,2AA,1 Pt100, 4 个*计数器(60 kHz), 1 个 MPI/DP 12MBit/s 接口, 2 个 以太网 PROFINET 接口, 带双端交换机, 集成电源 24V DC, 前连接器(2x 40 *)和 需要微型存储卡。SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 *计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C。上海臣冠工业控制设备有限公司
诊断
通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板)或模拟量处理(例如模拟量模板)是否正确。在诊断评估中,可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。
如果发送诊断信息(例如无编码器电源),则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序,或中断执行低**级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB82)。
模块的类型决定了诊断信息的种类:
,取指令、存储器读、存储器写等,这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下,一个机器周期由若干个S周期(状态周期)组成。8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状态周期)组成。前面已说过一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示),二个节拍定义为一个状态周期(用S表示),8051单片机的机器周期由6个状态周期组成,也就是说一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。35,相电流:三相电路中,流过每相上的电流称为相电流。线电流:三相电路中,三根端线中的电流称为线电流。36,损耗电场:把电荷(或带电体)引入其他带电体周围的空间时,将会受到力的作用,就是说在带电体周围存在电场。37,电场强度:表示电场强弱的物理量。数值上等于单位正电荷在该点处所受的作用力,方向是正电荷受力的方向。用字母E表示,单位为V/m。38,击穿:电介质在电场的作用下发生剧烈放电或导电的现象叫击穿,绝缘强度又称击穿电场强度。Y-△降压起动控制线路在以前变频器、软启动器等电子设备价格比较贵,技术比较落后的时候是一个Zui常用的的电工电路,星三角降压启动以一种以牺牲启动转矩为代价的降压启动方式,虽然降低了启动电流,但是牺牲了转矩,只能用在一般的轻、中负荷场。只适合于电动机正常运行时为三角型联接。所需主要元器件:三个交流接触器,一个热继电器,一个时间继电器,启动、停止按钮各一,主断路器一个,视电机功率选定三个接触器作用:一个为主电路接通电源,一个为Y型启动,一个为△启动。图片】plc的工作方式PLC是一种由程序控制运行的设备,其工作方式与微型计算机不同,微型计算机运行到结束指令END时,程序运行结束。PLC运行程序时会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令,当执行完Zui后的指令后,并不会马上停止,而是又重新开始再次执行存储器中的程序,如此周而复始,PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。PLC的工作过程如下图所示:PLC的工作过程PLC通电后,首先进行系统初始化,将内部电路恢复到起始状态,然后进行自我诊断,检测内部电路是否正常,以确保系统能正常运行,诊断结束后对通信接口进行扫描,若接有外设则与其通信。plc网络是由几级子网复合而成,各级子网的通信过程是由通信协议决定的,而通信方式是通信协议Zui核心的内容。通信方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制(也称访问控制)方式是指如何获得共享通信介质使用权的问题,而数据传送方式是指一个站取得了通信介质使用权后如何传送数据的问题。自由口通讯一般是指RS232的串行通讯方式,其通讯距离较短,速率较慢,一般在现场的某些仪表会采用这种方式,比较典型的是西门子的PC-PPI通讯;2.总线一般指RS485的串行通讯方式,其通讯距离和速率要远高于RS232通讯方式,一般现场的PLC或变频器等设备用此协议较多,比较典型的是西门子的Profibus-DP,Modicon的Modbus等;3.以太网采用的是通用的以太网通讯协议,具备相当高的速率,但其问题是设备成本较前两种方法要高很多,因此没有总线方式普及。1:开环控制系统开环控制系统框图开环控制描述:即系统的输出端和输入端之间不存在相反的影响,在自动控制学科中称之为无反馈回路,故把这种系统称之为开环控制系统。2:人工控制在工业生产过程或生产设备运行中,为了维持正常的工作条件。往往需要对某些物理量(如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等)进行控制,使其尽量维持在某个数值附近,或使其按一定规律变化。要满足这种需要,就要对生产机械或设备进行及时的操作和控制,以抵消外界的扰动和影响。图片】
2、过程中断
通过过程中断,可以对过程信号进行监视和响应。
(1)数字量输入模板
根据设置的参数,模板可以对每个通道组进行过程中断,可以选择信号变化的上升沿、下降沿或两个沿均可。CPU中断执行用户程序,或中断执行低**级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB40)。信号模板可以对每个通道的一个中断进行暂存。
(2)模拟量输入模板
通过上限值和下限值定义一个工作范围。模板将对测量值与这些限制值进行比较。如果*限,则执行过程中断。CPU中断执行用户程序,或中断执行低**级的中断,来处理相应的诊断中断功能块(OB40)
数字化的信息传递,提高了系统的自动化水平及运行的可靠性,解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。
(3)其通信介质采用RS-485双绞线,远可达1000m,因此可有效地减少控制电缆的数量,原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上,现在只需工作电源就可以,从而可以大大减少开发和工程费用,提高可靠性。
(4)通讯速率较高,可达187.5kbps。对于有5个变频器,每个调速器有六个过程数据需刷新的系统,PLC的典型扫描周期为几百毫秒。
(5)它采用与PROFIBUS相似的操作模式,总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据,前者用于改变调速器的参数,后者用于*刷新调速器的过程数据,如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有*的*性与可靠性。
2.2西门子USS通信协议[1]
(1)协议概况
●Siemens驱动器所定义的USS协议,是Profibus通信协议的简化,通过其总线可以连接31个节点,传输速率可以达到19.2k比特率,通过主站(PC、PLC)进行控制。
●USS总线上的每个传动装置都有一个站号,主站通过它识别每个传动装置。
●USS可以是主从结构:从站回应主站发来的报文并发送报文。也可以是广播通讯方式:报文同时发送给所有的传动装置。
(2)协议说明
所有数据报文都由14个字节组成,是标准的异步报文格式:1个起始位,8个数据位,一个偶校验位和一个停止位。数据报文的结构如下:
主站到从站的报文格式:
作业条件及现场准备工作箱体安装完毕。箱内空开、配线导线、配线扎带等已经准备完毕,并且符合设计图纸、配电箱安装要求。施工工序导轨安装要水平,并与盖板空开操作孔相匹配。空开安装空开安装时首先要注意箱盖上空开安装孔位置,保证空开位置在箱盖预留位置。其次开关安装时要从左向右排列,开关预留位应为一个整位。预留位一般放在配电箱右侧。排总空开与分空开之间有预留一下完整的整位用于排空开配线。导线选择零线颜色要采用蓝色。一种工程技术设备,一般专(业)用性较强,也就是只涉及一定的领域,有限的空间。于是可以通过人机界面,在这一小片天地里,仅用手指“指点江山”了。当我们得意之余,忽然发现如果没有键盘的帮助,便不能“激扬文字”。尽管设备操作中,需要发挥这种灵感的机会不多,但仍然不可缺少。于是聪明而老练的计算机工作者,便举起了以软带硬的“大旗”,在屏幕上立即画出一个我们正好需要的小键盘。如果想要输入数字,屏幕上会弹出一个数字键盘;如果想要输入字符,屏幕上也会弹出一个字符键盘,仍然用手指“故伎重演”就是了。一种工程技术设备,一般专(业)用性较强,也就是只涉及一定的领域,有限的空间。于是可以通过人机界面,在这一小片天地里,仅用手指“指点江山”了。当我们得意之余,忽然发现如果没有键盘的帮助,便不能“激扬文字”。尽管设备操作中,需要发挥这种灵感的机会不多,但仍然不可缺少。于是聪明而老练的计算机工作者,便举起了以软带硬的“大旗”,在屏幕上立即画出一个我们正好需要的小键盘。如果想要输入数字,屏幕上会弹出一个数字键盘;如果想要输入字符,屏幕上也会弹出一个字符键盘,仍然用手指“故伎重演”就是了。图片】一个传送带,在传送带的起点有两个按钮:用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮,用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外,当传送带上的物件到达末端时,传感器S5使传送带停止。传送带示意图对于端子接线图其实很简单,相信大家都能看懂,如下图端子接线图接线图有了,对应的地址分配也就有了地址分配下面就是写程序很序了,这个程序很简单,相信很多懂电的同学不用PLC直接用继电器就可以控制,欢迎大家评论流图运动控制程序对于这个程序大家应该都能看的懂吧,I1.1和I1.3对应启动按钮,当闭合时Q4.0置位,输出1,电机启动,当I1.2和I1.4闭合时Q4.0复位输出0,电机停止,传感器为常闭,当物件接近时,传感器变常开,I1.5常闭触电接通,电机复位。L、C元件称为“惯性元件”,即电感中的电流、电容器两端的电压,都有一定的“电惯性”,不能突然变化。充放电时间,不光与L、C的容量有关,还与充/放电电路中的电阻R有关。“1UF电容它的充放电时间是多长?”,不讲电阻,就不能回答。RC电路的时间常数:τ=RC充电时,uc=U×[1-e(-t/τ)]U是电源电压放电时,uc=Uo×e(-t/τ)Uo是放电前电容上电压RL电路的时间常数:τ=L/RLC电路接直流,i=Io[1-e(-t/τ)]Io是Zui终稳定电流LC电路的短路,i=Io×e(-t/τ)]Io是短路前L中电流设V0为电容上的初始电压值;V1为电容Zui终可充到或放到的电压值;Vt为t时刻电容上的电压值。I/O模块主要跟现场仪表连接,负责过程变量输入信号的采集和向现场执行器或者输出模拟量信号(1-5v或4-20mA)。I/O模块它又分模拟量卡件和数字量卡及脉冲量卡件等。比如热工四大参数温度、压力、流量、液位都属于连续性变量。过程管理层是整个控制系统的中心,有操作员站、工程师站、计算机网关。操作员站它就是给当值人员提供对生产过程监视、控制、管理。工程师站提供工程师对系统的维护、系统的组态。图片】
从站到主站的报文格式:
(3)USS协议报文描述
●STXSTX是单字节的ASCⅡSTX字符(值为02),表示报文的开始。
●LGELAE是单字节区域,表示报文中LAE区域后的字节数。
●ADRADR是单字节区域,包含从站传动装置的地址::
其中位5是广播位。选择是否将这报文以广播方式发送给总线上的所有驱动器,位0~4是驱动器总线地址。
●BCCBCC是单字节区域,对报文中该区域以前所有的字节进行异或校验。
●INDIND是16位的区域,通用传动装置应设为0。
●PKEPKE是16位的区域,用来控制传动装置的参数读写,定义如下:位0~10为参数号,位12~15为参数读写控制,如2038H,2代表读参数,38H表示十进制ID为56的参数。
●VALVAL是16位的区域,通过读写参数命令将参数值写到对应的参数ID中。
STW是16位的控制字区域,控制传动装置的运行,如047F表控制电机正向运行。
ZSW是16位的状态字区域,表示传动装置不同的运行状态。
●HSW/HIWHSW是设定电机速度的16位的区域。如4000H对应额定速度的*
HIW是读取电机速度的16位区域,可以读出电机速度。如当前转速=(HIW×额定速度)/4000H。
3自由口设定
3.1钻机传动系统设备配置
多年来,我国钻机市场一直以机械钻机为主,通过柴油发电机带动变速齿轮箱来调节绞车和泥浆泵的转速,率低下,耗能高,故障率高。随着钻机市场电驱动钻机的推广与普及,我国的钻机经历了购买二手旧钻机,进口新钻机到自主生产的过程,在此基础上,钻机也进行了一次大的*新,从模拟电路控制直流传动到数字化的直流传动设备,再到到**的具有通信功能的传动设备;在钻机实现自动化过程也经历了由继电器到开关量PLC再到**PLC(模拟量+总线通讯)的过程,现阶段钻机设备配置以**PLC控制为主,通过通讯功能读取数据和并根据工况改写驱动器的相关数据,这样**的控制理论(模糊控制、神经网络控制等)就很的通过上位机实现,从而控制交直流驱动器实现调速的智能化。该系统通过S7-200CPU226作为主站,五台6SE71系列变频器作为从站,其中650kW的变频器带动绞车/钻机,500kW的变频器两两同步工作,带动1300系列的泥浆泵,交流接触器的使用类别和通断条件见表。表1交流接触器的使用类别和通断条件注表1中,I为接通电流;In为额定电流;Ib为分断电流;U为接通前电压;Un为额定电压;Ur为恢复电压。注AC-1:cosΦ的误差为±0.05,L/R的误差为±15%;注AC-2:I或者Ib的值为1000A;注AC-3:Ib的值为800A;注AC-4:I的值为1200A。动作值接触器的动作值分为吸合电压和释放电压。吸合电压是指在接触器吸合前缓慢地增加线圈电压使交流接触器吸合的电压;释放电压是指缓慢地降低线圈电压使交流接触器释放的电压。电阻率:又称电阻系数。是衡量物体导电性能好坏的一个物理量,用字母ρ表示,单位为Ωm。其数值是指导体的长度为1m、截面积为1mm2的均匀导体在温度为20℃时所具有的电阻值,即为该导体的电阻率。8,电阻的温度系数:表示物质的电阻率随温度而变化的物理量,其数值等于温度每升高1℃时,电阻率的变化量与原来的电阻率的比值,用字母d表示,单位为1/℃。9,电导:物体传导电流的本领叫电导。电阻值的倒数就是电导,用字母G表示,单位为S(西门子)。生成用于颜料混合配方的UDT后,可以用它来生成用于不同颜色配方的数据组合。用户定义数据类型有基本数据类型和复杂数据类型组成。定义好以后可以在符号表中为它一个符号名,使用UDT可以节约录入数据的时间。举例说明:数组的生成和使用生成数组可以在数据块中定义数组,也可以在逻辑块的变量声明表中定义它。下面介绍在数据块中定义的方法,在SIMATIC管理器中用菜单命令:插入-S7块-数据块生成数据块DB3,双击打开DB3,默认显示方式为声明视图方式如下图所示:声明视图用于定义、删除和修改共享数据块中的变量,它们的名称、数据类型和初始值。针对一套电气施工图,一般应先按以下顺序阅读,然后再对某部分内容进行重点识读1)看标题栏及图纸目录了解工程名称、项目内容、设计日期及图纸内容、数量等。2)看设计说明了解工程概况、设计依据等,了解图纸中未能表达清楚的各有关事项。3)看设备材料表了解工程中所使用的设备、材料的型号、规格和数量。4)看系统图了解系统基本组成,主要电气设备、元件之间的连接关系以及它们的规格、型号、参数等,掌握该系统的组成概况。令牌总线通讯方式令牌总线通讯方式又称为N:N通讯方式是指在总线结构的PLC子网上有N个站,它们地位同等没有主站与从站之分,也可以说N个站都是主站。N:N通讯方式采用令牌总线存取控制技术。在物理总线上组成一个逻辑环,让一个令牌在逻辑环中按一定方向依次活动,获得令牌的站就取得了总线使用权。令牌总线存取控制方式限定每个站的令牌持有时间,保证在令牌循环一周时每个站都有机会获得总线使用权,并提供优先级服务,因此令牌总线存取控制方式具有较好的实时性。下面介绍速度-动态转矩(dynamictorque)特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降,原因是由于线圈的电抗增加,电流减少造成的。在低速运行时,其运行在振动带区域,转矩会突然下降,此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象;或者,在转子转动方向突然发生改变瞬间,同时接收到驱动指令脉冲,也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。费时费力费料无论是水还是电,点位大多数还是在墙壁的中下部。这意味着,如果水电在顶部,我们需要在墙壁上开一道长长地槽,将水电管道引下来。这样一来,路程长了、工程量大了、耗时长了、用料多了——钱,花的也就多了。开槽问题地面布线时,由于地上有一层不小于50mm的抹灰层,所以我们可以任意开槽——甚至可以不开槽,将来利用地板进行遮挡。但是天花板走管,你想怎么隐蔽管线?开槽肯定是不行的,天花板上没有抹灰层,开槽就会伤害楼板。继电保护状态检修的问题分析继电保护状态检修工作实施中,由于受到各种因素的影响,在实际中就存在着一些问题。在对二次回路监测问题上要加强重视。在计算机的智能化发展下,对继电保护装置的自身状态监测提供了技术支持,大大提高了监测的质量和效率。而在面对相对比较复杂的二次回路的时候,就会涉及到很多设备和继电器,由于接点的分散化,这就使得在监测过程中,保护装置存在线路中断以及结构内部零件的老化问题,影响了状态检测的效率。图片】中断程序有条件返回指令CRETI(ConditionalRETurnfromInterrupt)在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回。编程软件自动地为各中断程序添加无条件返回指令。中断连接指令ATCH(AttachInterrupt)用来建立中断事件(EVENT)和处理此事件的中断程序(INT)之间的联系。中断事件由中断事件号(见表1),中断程序由中断程序号。为某个中断事件中断程序后,该中断事件被自动地允许。
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