西门子6ES7515-2AM01-0AB0库存现货（已更新）

SIMATIC S7-300，CPU 314C-2PN/DP 紧凑型 CPU，带 192 KB 工作存储器， 24 DE/16 DA，4AE，2AA，1 Pt100， 4 个*计数器(60 kHz)， 1 个 MPI/DP 12MBit/s 接口， 2 个 以太网 PROFINET 接口， 带双端交换机， 集成电源 24V DC， 前连接器（2x 40 *）和 需要微型存储卡。SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 *计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C。上海臣冠工业控制设备有限公司

诊断

通过诊断可以确定模板所获取的信号(例如数字量模板)或模拟量处理(例如模拟量模板)是否正确。在诊断评估中，可参数化的诊断信息与不可参数化的诊断信息有区别。

如果发送诊断信息(例如无编码器电源)，则模板执行一个诊断中断。此时CPU中断执行用户程序，或中断执行低**级的中断，来处理相应的诊断中断功能块(OB82)。

模块的类型决定了诊断信息的种类：

但是干电池质量有些也是参差不齐的，有的用几天就开始漏液，会损坏智能锁的内部电路，所以在这种一年才换一次的电池上，就不要贪便宜了。智能锁多通过干电池供电而与干电池相对的就是充电电池，笔者小时候玩四驱车的时候就买过不少。而有些家庭为了省事，也将充电电池安放在智能锁中。而与干电池的1.5V电压不同，充电电池的电压通常在1.2V，如果智能锁并不能适应1.2V充电电池提供的电压，时间一久还是会导致损坏，所以尽量不要使用充电电池。STEP7中，将定时器抽象成一个特殊的"元件"，它也有自己的"线圈"和"触点"。触点在表示上与其他触点并无二致，也分为常开触点和常闭触点。而定时器的线圈，在梯形图LAD中，显示如所示。定时器的"线圈"定时器的线圈带有两个标识，分别为"定时器号"和"时间预置值"，在编程中，要为其分配有效的值。利用定时器的线圈和触点，再结合逻辑运算，也可以实现多样的控制功能。如所示，利用定时器的触点和线圈，实现与.2相同的功能。串行通信需要的信号线少，Zui少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。计算机和PLC都备有通用的串行通信接口，工业控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。在串行通信中，传输速率常用比特率（每秒传送的二进制位数）来表示，其单位是比特/秒（bit/s）或bps。传输速率是评价通信速度的重要指标。常用的标准传输速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。图片】振动频率不能过大，一般以PLC的手册为准，各个厂家的数值都不一样。5防护等级一般为IP20，即不放水，略微防尘，所以要求安装在防护等级较高的电气柜内。6而额定电压为24V的PLC一般可工作在20V-28V的电压环境中，额定电压为220V的PLC一般可工作在190V-250V的电压环境中，以PLC的手册为主。7接地是PLCZui重要的一点，PLC要求必须安装接地线。以上为一般的PLC的使用环境，出此之外还有一些特殊的PLC可以适应在更恶劣的环境中，比如西门子的SIPLUSS7-300，理论来说它的工作环境温度可以达到-25---+60摄氏度，湿度甚至可以允许短期偶尔结霜。A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：.三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。参数号名称设定值说明Pr.117站号0设定变频器站号为0Pr.118通讯速率96设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长11设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无2设定为偶校验Pr.121通讯再试次数9999即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔9999通讯校验终止Pr.123等待时间设定9999用通讯数据设定Pr.124CR，LF有/无选择0选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止。Busy表示功能块执行情况的输出，如果为高电平，表示功能块正在执行。我们读取它的下降沿，来触发下一次操作。Error是功能块的错误，可能你会有疑问，为什么通信错误不用这个信号呢？其实这个错误表示的范围更广,它表示功能块检测到错误就报警，有时候，我们通信正常，但是当我们读取的数据有问题，或是参数设置不正确时，也会报错，而我在程序中的错误仅仅是通信不上的错误，也就是，这个Error表示的范围更广泛，它更适合我们调试的时候监控。图片】

2、过程中断

通过过程中断，可以对过程信号进行监视和响应。

（1）数字量输入模板

根据设置的参数，模板可以对每个通道组进行过程中断，可以选择信号变化的上升沿、下降沿或两个沿均可。CPU中断执行用户程序，或中断执行低**级的中断，来处理相应的诊断中断功能块(OB40)。信号模板可以对每个通道的一个中断进行暂存。

（2）模拟量输入模板

通过上限值和下限值定义一个工作范围。模板将对测量值与这些限制值进行比较。如果*限，则执行过程中断。CPU中断执行用户程序，或中断执行低**级的中断，来处理相应的诊断中断功能块(OB40)

数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。

    (3)其通信介质采用RS-485双绞线，远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。

    (4)通讯速率较高，可达187.5kbps。对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，PLC的典型扫描周期为几百毫秒。

    (5)它采用与PROFIBUS相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于*刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有*的*性与可靠性。

    2.2西门子USS通信协议[1]

    (1)协议概况

    ●Siemens驱动器所定义的USS协议，是Profibus通信协议的简化，通过其总线可以连接31个节点，传输速率可以达到19.2k比特率，通过主站(PC、PLC)进行控制。

    ●USS总线上的每个传动装置都有一个站号，主站通过它识别每个传动装置。

    ●USS可以是主从结构:从站回应主站发来的报文并发送报文。也可以是广播通讯方式:报文同时发送给所有的传动装置。

    (2)协议说明

    所有数据报文都由14个字节组成，是标准的异步报文格式:1个起始位，8个数据位，一个偶校验位和一个停止位。数据报文的结构如下:

    主站到从站的报文格式:
PLC与变频器的连接是利用网线连接的，即用网线的RJ45插头和变频器的PU插座相接。三菱FR-A500系列变频器FR-A500变频器的端子接线图FR-A500变频器的通信参数设置为了正确地建立通信，必须设置变频器与通信有关的参数，如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。变频器内的Pr.117～Pr.124参数号用于设置通信参数。参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。N：M通讯方式采用令牌总线与主从总线相结合的存取控制技术。首先把N个主站组成逻辑环，通过令牌在逻辑环中依次活动，在N个主站之间分配总线使用权，这就是浮动主站的含义。获得总线使用权的主站再按照主从方式来确定在自己的令牌持有时间内与哪些站通讯。一般在主站中配置有一张轮询表，可按轮询表上排列的其它主站号及从站号进行轮询。获得令牌的主站对于用户随机提出的通讯任务可按优先级安排在轮询之前或之后进行。获得总线使用权的主站可以采用多种数据传送方式与目的站通讯，其中以无应答无连接方式速度Zui快。DCS和PLC控制器的差别DCS和PLC控制器的主要差别是在开关量和模拟量的运算上，即使后来两者相互有些渗透，但是仍然有区别。80年代以后，PLC除逻辑运算外，也增加了一些控制回路算法，但要完成一些复杂运算还是比较困难，PLC用梯形图编程，模拟量的运算在编程时不太直观，编程比较麻烦。但在解算逻辑方面，表现出快速的优点。而DCS使用功能块封装模拟运算和逻辑运算，无论是逻辑运算还是复杂模拟运算的表达形式都非常清晰，但相对PLC来说逻辑运算的表达效率较低。图片】AC电源DC输入型PLC的输入接线AC电源DC输入型PLC的输入接线由于这种类型的PLC（基本单元和扩展单元）内部有电源电路，它为输入电路提供DC24V电压，因此在输入接线时只需在输入端子与COM端子之间接入开关，开关闭合时输入电路就会形成电源回路。DC电源DC输入型PLC的输入接线DC电源DC输入型PLC的输入接线该类型PLC的输人电路所需的DC24V由电源端子在内部提供，在输入接线时只需在输入端子与COM端子之间接入开关。VS外国电工在国外的装修中，他们的电工做室内水电布线时，强弱电一般都会隔开15cm以上，实在是不得已才会做一层薄胶皮保护，其实不管它强弱电怎么交叉，只要不让它们互相接触到，就不用做这一步工序了。而国内的水电装修中，电线一般都会采用PVC管道进行穿管而走，这样就算强弱电即使交叉，也不可能会出现干扰的情况。另外，国外的家庭插座面板基本是三合一的，他们把电源插座，网线和电视信号合并一起装，在插座的内部会用胶皮挡住，不让他们互相接触到，就杜绝了出现干扰的情况，安全又耐用的设计，我们该学一学的。不难想象，Zui终结果是由PLC决定的。了解了以上特点之后，在调试系统时，如果发现在触摸屏上的操作未能如期实现，除了应该检查软件本身之外，还应该考虑PLC和GOT是否发生了冲突。无论是PLC还是GOT，它们除了各自的硬件和系统软件（操作系统）外，还必须运行各自的用户应用软件。而这些应用软件，都是由运行在个人计算机平台上，由各自专用的计算机辅助设计软件来完成的。编写完成之后，必须由个人计算机，分别送到各自的用户程序存储区中。图片】

    从站到主站的报文格式:

    (3)USS协议报文描述

    ●STXSTX是单字节的ASCⅡSTX字符(值为02),表示报文的开始。

    ●LGELAE是单字节区域，表示报文中LAE区域后的字节数。

    ●ADRADR是单字节区域，包含从站传动装置的地址::

    其中位5是广播位。选择是否将这报文以广播方式发送给总线上的所有驱动器，位0~4是驱动器总线地址。

    ●BCCBCC是单字节区域，对报文中该区域以前所有的字节进行异或校验。

    ●INDIND是16位的区域，通用传动装置应设为0。

    ●PKEPKE是16位的区域，用来控制传动装置的参数读写，定义如下:位0~10为参数号，位12~15为参数读写控制，如2038H，2代表读参数，38H表示十进制ID为56的参数。

    ●VALVAL是16位的区域，通过读写参数命令将参数值写到对应的参数ID中。

    STW是16位的控制字区域，控制传动装置的运行，如047F表控制电机正向运行。

    ZSW是16位的状态字区域，表示传动装置不同的运行状态。

    ●HSW/HIWHSW是设定电机速度的16位的区域。如4000H对应额定速度的*

    HIW是读取电机速度的16位区域，可以读出电机速度。如当前转速=(HIW×额定速度)/4000H。

    3自由口设定

    3.1钻机传动系统设备配置

    多年来，我国钻机市场一直以机械钻机为主，通过柴油发电机带动变速齿轮箱来调节绞车和泥浆泵的转速，率低下，耗能高，故障率高。随着钻机市场电驱动钻机的推广与普及，我国的钻机经历了购买二手旧钻机，进口新钻机到自主生产的过程，在此基础上，钻机也进行了一次大的*新，从模拟电路控制直流传动到数字化的直流传动设备，再到到**的具有通信功能的传动设备;在钻机实现自动化过程也经历了由继电器到开关量PLC再到**PLC(模拟量+总线通讯)的过程，现阶段钻机设备配置以**PLC控制为主，通过通讯功能读取数据和并根据工况改写驱动器的相关数据，这样**的控制理论(模糊控制、神经网络控制等)就很的通过上位机实现，从而控制交直流驱动器实现调速的智能化。该系统通过S7-200CPU226作为主站，五台6SE71系列变频器作为从站，其中650kW的变频器带动绞车/钻机，500kW的变频器两两同步工作，带动1300系列的泥浆泵，Modbus协议可以说是工业自动化领域应用Zui为广泛的通讯协议，因为他的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。过载保护过载保护原理可简单表述如下：假设电路允许的通过电流为Imin，电流为Imax，保护的器件电流为I，I2表示在规定时间范围内，保护器件有效工作的电流，那么我们可得出公式Imax≤I≤Imin1）I2≤1.45Imin2）值得注意的是，多种因素都会对电生一定的影响，如温度、多芯电缆、机床设备的安装密度等，因此要想机床设备正常工作，必须要确保通过保护器件的电流大于电流，并在大于电流时执行保护。NMOS的实物图和引脚分布如下图所示。什么是肖特基二极管肖特基二极管又叫势垒二极管，是由金属和半导体接触形成的二极管，其特点为：反向恢复时间非常短，为ns级别；正向导通压降非常低：为0.3-0.5V左右；漏电流较大、反向击穿电压比较低；通常用在低压开关电源中，以肖特基二极管MBR30100为例，其实物图和结构图如下图所示。该肖特基二极管有三个电极，其中一个公共端是阴极，由两个二极管共阴极构成。关于场效应管的反向并接的二极管的问题?有些场效应管的规格书里原理图上标有一个稳压管符号，为了搞清楚其中的真正情况，我们抽取了几种有该二极管符号的样品进行检测试验，发现有以下两种情况：1.实际是本体的寄生二极管；2集成的肖特基二极管前一种情况，估计是做文件时直接将其他文件中的图形复制过来所致。下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常闭点就会断开。即逻辑值为“0”Y0=(Y0+X001)×X000×X002从上面数字逻辑表达式可知，在按下启动按钮SB1后，X001的逻辑值为“1”，而Y0的逻辑值永远不会变化，始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关，以下是PLC内部输入等效电路：正确的PLC程序如下：PLC上电后，X000、X002常开点就会闭合。不要管它是进口、国产，应用是否广泛，这些都不是现在应该考虑的问题。就像学习游泳一样，首先要做的就是，找个水浅的地方跳进去，先扑腾几下。入门是学习三菱还是西门子？有三菱的基础了，多久能学会西门子的PLC？这些不是问题，任何一款入门后，再换其他品牌都能很快上手。PLC技术是门实用技能，想掌握它，就从你面前的这个开始。误区找别人要资料这里说的找别人要资料，是那种胡子眉毛一把抓的拷贝，不去区分是否适合自己。TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中，局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量：IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。在局部变量表中赋值时，只需声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型（参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型），但不存储器地址，程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量存储器位置。交流电机虽然结构简单，但是工作原理其实比直流电机要复杂一点，如果要理解清楚也更加费劲。在交流电机的定子上通上三相对称交流电，如上图所示，定子不动，仅仅通过电流的变化就能产生旋转的合成磁场，这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。有了这个旋转的磁铁，一切就都好办了，在定子内部随便放一个闭合的线圈，在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流，就会产生电磁力，闭合线圈就会转动起来。也可以这么理解，定子上有一个旋转的磁铁，转子闭合线圈由于感应带电，其实也变成了一个电磁铁，外面的电磁铁在转，就会带着里面的电磁铁转，于是交流电机的转子就转起来了。专业版方案：网络摄像机进入NVR或者存储服务器，服务器上墙，输出口直接连接电视墙、大屏拼接显示设备；用途：多用于中大型监控项目，方便管理和维护，可拓展性强。缺点：会增加项目成本，一般器(数字矩阵)的价格比较高。从上面的描述，可以看出：当摄像机的点位数比较多，又需要集中管理上墙的话，系统中必不可少的是上墙设备。市场上上墙的设备种类：数据矩阵和器。两种设备的市场售价都随着拼接屏的数量和上墙路数的增加而增加。图片】DCS和PLC在火电厂的应用在火电厂热工自动化领域，DCS和PLC是两个完全不同而又有着千丝万缕联系的概念。DCS和PLC都是计算机技术与工业控制技术相结合的产物，火电厂主机控制系统用的是DCS，而PLC主要应用在电厂辅助车间。DCS和PLC都有操作员站提供人机交互的手段、都依靠基于计算机技术的控制器完成控制运算、都通过I/O卡件完成与一次元件和执行装置的数据交换、都具备称之为网络的通信系统。随着国内电厂装机容量的不断扩大及电力系统改革的推进，对辅助车间控制的要求也不断提高，在这个大环境，DCS系统进入辅助车间控制已成为趋势。